形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

循环流化床锅炉燃烧石油焦试验研究

分析了石油焦的理化特性,确认石油焦是一种极低灰分、低挥发分、高含碳量、高热值的固体燃料。在3 MW-CFB半工业试验台上开展了石油焦燃烧试验,尝试了多种建立灰循环的方法,总结出了合适的添加物料品质和粒度要求。依据ASME pt-2008锅炉效率计算标准计算石油焦燃烧效率;在线监测尾部烟道污染物烟气成分,分析CFB燃烧石油焦污染物排放规律,获取了CFB高效、清洁利用石油焦的技术途径。     

基于RGV轨导柔性线环境离散型零件生产过程管理与实践

为满足航空中小型结构件快速交付的需要,以提升航空中小型结构件制造高精度、自动化和高效率为目标,通过对航空中小型结构件加工现状进行梳理分析,搭建柔性生产线自动排程与调度平台,实现柔性生产线工艺设计与准备过程管理,简化工艺准备流程,推进快换工装的应用并进行自动化程序管理;在柔性生产线加工运行过程中采用可视化管理方法,推动自动化环境下加工过程资源保障集中化管理。最终使该管理方法在某项目中进行成功实践,取得了良好的经济效益。     

拉伸和萃取工艺对PVDF中空纤维膜的力学性能和收缩率的影响

为处理TIPS制备的PVDF中空纤维膜在干燥过程中出现的收缩现象,采用独特的酒精萃取方式和甘油水溶液热定型等工艺,研究中空纤维膜后处理工艺对膜内残余应力的影响,探究不同的干燥工艺对膜收缩率的影响.实验结果表明:水萃-酒精萃-水萃工艺可以减弱微孔膜的收缩情况,微孔膜的长度收缩率为13.69%,径向收缩率为10%左右;干燥后的微孔膜外观形貌由弯曲状变成竖直状,且经热定型后微孔膜的残余应力得以消除,增强了微孔膜的力学性能,经甘油热定型后中空纤维膜的单根断裂强度提高了4 MPa.     

数控车床进给轴锁定和解除

我公司于2010年4月从沈阳机床股份有限公司购进一台数控机床,设备编号为JH011-001,型号为CAK50135gi,该车床中心高250毫米,床身长1350毫米,采用西门子802Dsl数控系统,西门子S120为控制进给轴X、Z的驱动器。该数控机床性能较好,满足公司的生产要求,加工效率高,加工质量较高。然而有一段时间该数控机床经常发生故障,不能正常运行,数控系统显示"进给轴锁定"报警。     

数字星球系统帧内对比度测试图的研究

数字星球系统是一种新型的文化教育设备,帧内对比度是影响其投影效果的一个重要的指标。实际测得的数字星球系统的帧内对比度与其他投影系统的帧内对比度相比明显偏低,通过完善测试图像使得测得的帧内对比度更加真实有效。     

城市氧吧·体育公园——青白江区文化体育中心工程设计

正1创作背景及项目概况近年来,成都市青白江区体育文化事业蓬勃发展,将建设"文化发展特色区"设为奋斗目标,"生态青白江,运动健康城"的城市新形象已深入人心。青白江区文化体育中心项目设计工作始于2012年底,是青白江区为举办"成都市第十三届市运会"开展的工程,同时将区文化项目进行集中建设,作为体育和文化的综合体,它的建成将满足未来城市人口发展至60万的需求,并成为青白江区     

辽宁省大中型水库移民后期扶持对策研究

文章根据国家水库移民后期扶持政策的相关意见,针对辽宁省大中型水库后期扶持存在的水库移民问题,提出了与政策相关的扶持方式。     

基于跨语言词向量模型的蒙汉查询词扩展方法研究

跨语言信息检索指以一种语言为检索词,检索出用另一种或几种语言描述的一种信息的检索技术,是信息检索领域重要的研究方向之一。近年来,跨语言词向量为跨语言信息检索提供了良好的词向量表示,受到很多学者的关注。该文首先利用跨语言词向量模型实现汉文查询词到蒙古文查询词的映射,其次提出串联式查询扩展、串联式查询扩展过滤、交叉验证筛选过滤三种查询扩展方法对候选蒙古文查询词进行筛选和排序,最后选取上下文相关的蒙古文查询词。实验结果表明: 在蒙汉跨语言信息检索任务中引入交叉验证筛选方法对信息检索结果有很大的提升。