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汽车同步器是自动变速器的重要组成部分.对同步器的模拟优化能为同步器的设计生产提供重要的参考.为了获得一个较好的优化效果,提出了一种改进的遗传算法.通过对遗传算法选择过程的标准进行了改进,结合适应度函数与染色体之间差异,形成一种新的适应度函数.该函数同时考虑了选择压力和物种多样性.通过对函数中两个常量的调整,可以使算法在不同情况下可以有不同的偏重.引入两种典型测试函数的分别从高纬度变量和低纬度变量进行试验,分析改进算法中两个影响因子的作用.并与几类遗传算法进行比较,结果表明该改进的遗传算法能更快更稳定的找到较优的解.最后将改进选择策略结合自适应遗传算法对同步器进行优化,证明了该选择策略具有良好的鲁棒性和实效性. 相似文献
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针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
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药物相互作用改变了剂量效应关系,可能会降低疗效或增加毒性,是临床应用中合并用药治疗时重要的考虑因素。预测具有临床意义的药物相互作用是药物研发过程中获益风险评估的重要环节。本文概述了药物研发过程中药物相互作用研究的目的和意义,体内和体外研究的主要内容;梳理分析了2020年国家药品监督管理局(National Medical Products Administration, NMPA)和美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration, FDA)批准上市的新药药物相互作用研究情况,旨在为我国药物研发过程中药物相互作用研究及其监管审评提供参考。 相似文献
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中国钢铁工业“十二五”发展规划明确提出全面推广使用400、500 MPa高强度螺纹钢筋,促进建筑钢材升级换代和减量应用。本文通过化学成分设计确定了钢筋混凝土用HRB500E螺纹钢的化学成分,通过控制装入制度、供氧制度、造渣制度、温度及终点控制制度、出钢及脱氧合金化制度和吹氩处理等工艺,成功冶炼出了符合国标化学成分要求的钢液。生产试验结果表明,钢液具有较低的氧含量,并且生产试验过程中的钢铁料消耗、合金消耗和冶炼周期均在合理范围内,后续可以批量生产。 相似文献
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“工匠精神”是国家重点推广要求各行业培养和重视的一种精神理念,要求企业能够在工匠精神精益求精的工作方式下不断创新和精进,实现品牌的创建和自身的长远发展。“工匠精神”是敬业、专业与职业三者融合的精神,艺术设计类专业在培养人才的过程中需要将“工匠精神”融入评价体系,基于创新、专业、审美、实用的目标转变传统评价体系中过度重视结果而忽视过程、评价体系过于偏向专业等问题,从对学生的评价以及对教师的评价两方面共同改革评价体系,促使学生得到激励的同时教学质量不断被改善,确保能够提升卓越工匠人才的培养效果。 相似文献
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