矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术

分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。     

矿区地表沉陷预计三维可视化研究

本文结合实际，分析了当前开采沉陷预计技术存在的不足，提出了将Surfer8．0应用于沉陷预计的方法，实现了沉陷预计的三维可视化，并对Surfer8．0在沉陷预计中的应用进行了详细的说明，有一定的现实指导意义。     

开采引起的土地破坏分析及预测评价

研究了开采对土地造成的破坏,进行了地表沉陷对土地质量的影响分析,提出了开采引起土地破坏的预测评价方法。     

缝隙式滤芯流量的快速检测方法

提出了利用浮标式气动量仪对缝隙式滤芯的流量进行检测的方法,并通过实验证明了此方法的可行性;同时采用标准样品进行对标检测,解决了缝隙式滤芯流量现场快速检测的难题,满足了批量化生产的需要。     

放煤工作面支架姿态记忆控制方法研究

提出了一种应用于放煤工作面的支架姿态记忆控制方法。该方法主要用于放煤支架的尾梁和插板在放煤过程中的姿态控制,液压支架控制系统通过学习记录人工操作支架的动作序列和特定姿态下的传感器值,能够自动再现支架动作的序列,展现每个阶段的支架姿态位置,实现支架的姿态记忆控制。     

基于白光干涉法的微小孔粗糙度检测

介绍了白光干涉法的测量原理,并与接触式测量法进行了二维粗糙度的对比检测试验,结果表明2种方法测量二维粗糙度时具有较好的一致性,通过检测样品的制备以及测量时参数的选择试验,确定了微小孔粗糙度的检测方法,实现了微小孔粗糙度的高精度、高重复性测量。     

全氧燃烧浮法玻璃熔窑流道玻璃液温度的模糊预测控制

该模糊预测控制系统采用了带参数自整定的模糊．积分复合控制算法,详细给出了离线部分的设计过程,并提出了可用于工程实现的参数自整定算法。应用结果表明,引入模糊预测控制后,系统的控制效果明显优于PID,不仅解决了普通浮法玻璃熔窑流道玻璃液的温度控制问题,也同时解决了全氧燃烧熔窑流道玻璃液的温度控制问题。     

预置式脉冲扭力工具的校准方法探究

分析了脉冲扭力工具的工作原理,并针对使用相对法无法对预置式脉冲扭力工具进行校准的问题,提出了一种依据螺栓拧紧原理,通过夹紧力反向计算该工具输出扭矩,用输出扭矩重复性表征预置式脉冲扭力工具输出性能的校准方法,并且搭建了校准系统,实现了对预置式脉冲扭力工具的校准,提高了校准精度,并通过试验进行了验证。     

ABB继电保护出口回路的设计缺陷及改进

文章分析了意大利机组发电机逆功率及主变压器过激磁时继电保护装置的动作行为，指出了它们在出口控制回路的设计中存在的缺陷，提出了确保运行设备安全的改进措施。