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本文在分析压力容器筒体与设备法兰结构特点的基础上,对筒体设备法兰自动组对的问题进行了研究,提出了一种具有快速调心、导向对中功能的筒体设备法兰自动组对平台的设计方案。通过Solidworks对平台的关键部件进行了三维建模和运动仿真,证明该方案具有实际可行性。 相似文献
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面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。 相似文献
6.
为了研究高温对煤层钻孔稳定性的影响,利用电热鼓风恒温试件箱和万能材料试验机对不同温度影响后标准煤样的力学参数进行测定,分析了煤的平均抗压强度和弹性模量随温度的变化规律;利用FLAC3D数值模拟软件,建立了煤层钻孔及围岩模型,研究了不考虑温度影响和考虑煤层高温劣化2种工况下钻孔围岩破坏特征。研究结果表明,高温对煤岩的力学特性产生不利影响,随温度的增加,煤样的抗压强度和弹性模量总体呈下降趋势;钻孔内煤炭自燃产生的高温对钻孔围岩稳定性产生显著的劣化影响,使其变形情况加剧,卸压范围增加,导致钻孔破坏严重而失效,且这种影响不会因火的及时熄灭而完全消失。结果对煤层瓦斯抽采钻孔施工具有指导作用。 相似文献
8.
[目的]建立一种利用HPLC测定75%肟菌酯·戊唑醇WG中有效成分的分析方法。[方法]采用Zorbax EcLipse XDB-C18不锈钢柱,以乙腈-水(体积比60∶40)为流动相,在波长220 nm条件下测定试样中肟菌酯和戊唑醇的含量。[结果 ]戊唑醇和肟菌酯的线性相关系数均为0.9999,标准偏差分别为0.093和0.109,变异系数分别为0.19%和0.43%,方法的平均回收率分别为100.17%和100.37%。[结论]该方法具有操作简便、分离效果好、线性关系良好、准确度和精密度高等优点,适用于制剂中肟菌酯和戊唑醇的定量分析。 相似文献
9.
采用聚丙烯酸钠作为造纸白水中溶解性有机模拟物,通过恒压过滤的方式研究了金属离子与造纸白水中溶解性有机物共混时,溶液pH值、Na~+浓度、高价金属离子浓度对有机物粒径以及超滤膜通量的影响,并通过Hermia线性方程拟合、超滤膜阻力分布、滤饼比阻分析膜污染类型。实验结果表明:有机物粒径随着溶液pH值升高而增大,此时,超滤膜通量衰减变得缓慢;而溶液Na~+浓度以及高价金属离子浓度的增加则加重了膜污染程度。对膜阻力构成分析结果表明,随着高价金属离子浓度的增加,超滤膜固有阻力以及膜孔堵塞阻力所占比例逐渐减小,表面滤饼阻力逐渐提高。模型拟合分析发现,未添加高价金属离子的模拟溶液膜污染以膜孔堵塞为主,而金属离子浓度较高时,由于络合作用的存在,大粒径有机物对超滤膜主要形成滤饼层污染,滤饼比阻随着金属离子浓度的提高而增大,此时形成的滤饼层导水性差,且相同浓度的Fe~(3+)的加入比Ca~(2+)危害更大。 相似文献