金融危机对车企的影响分析（上）

从全球汽车产业格局来看，整体格局不会发生结构性变化，但是主流车企整体实力此消彼长：美国汽车产业也不会消亡，但美系车企实力严重缩水；日系车企深受内伤，扩张势头将减弱；虽然利润受到影响，但德系和韩系车企则相对受益。零部件供应商深受此轮汽车产业格局调整的影响，整合会加剧，针对供应商群体的并购潮再起。     

振动频率与吸附位:NH3吸附于Pt(111)面的有限簇模型密度泛函理论研究

采用有限簇模型的密度泛函方法对在低覆盖度下NH3吸附于Pt(111)进行了构型优化和振动频率分析,结果表明,吸附位的稳定性顺序为atop＞bridge＞fcc＞hcp.这个结果表明,HREELS的解释不可靠,对结构参数键长R(H-N)、R(N-Surf)和键角A(HNH)的分析表明(1)键角A(HNH)随能量的升高而逐渐变化,表明吸附能的变化与朝sp3杂化的程度一致;(2)键长R(N-H)的变化是N与表面的排斥作用和N与H相互作用的共同结果,故它不与吸附能直接相关;(3)正如所预料的那样氨与Pt(111)面的距离R(N-Surf)的变化与稳定性一致.     

羰化—氢解法低温合成甲醇的研究：II.低温液相Cu—Cr…

将自制的铜铬催化剂用于合成气制甲醇和甲酸甲酯的反应，采用搅拌釜式反应器在液相中进行，在低温低压条件下（３８３Ｋ，４．０ＭＰａ），平均反应速率达到５８．２ｇ／（Ｌ．ｈ），甲醇和甲酸甲酯的总选择性接近１００％。     

基于ARM Cortex-M3内核微控制器的智能库容检测系统

工业生产中物料的库存容量直接影响生产进度和安全状况.本文研究开发出实用的以ARM Conex-M3内核微控制器系统为终端,通过RS-485总线对每台终端进行实时监控的智能库容检测系统.该系统采用新的设计模式和检测信号快速采集等先进技术,使其不仅具有传感测量、补偿计算等基本功能,还具有信息处理、分析比较、故障自诊断、自测试等智能化功能.该系统硬件电路简单、软件功能完善、抗干扰能力强、操作界面简单方便、数据记录清楚简洁、系统性能比较稳定.     

3-RSR并联机器人动力学研究

该文利用雅可比矩阵建立了3-RSR并联机器人动平台惯性力、惯性力矩和重力到驱动关节的映射关系，在合理的假设基础上，运用牛顿欧拉动力学方程得到了比较精确的动力学模型。再用拉格朗日方程建立动力学模型并和前者比较，在同样假设情况下，给出数值实例，两个模型的计算结果完全一致。牛顿欧拉法比拉格朗日法减少了大量的计算，但动力学模型仍保持3-RSR并联机器人的动力学特征，用牛顿欧拉方程建立的模型作为驱动力矩控制设计的基础是可行的。     

三自由度并联机器人动力学及仿真

利用雅可比矩阵建立了一种三自由度并联机器人(3-RSR)动平台的外力、外力矩、惯性力、惯性力矩和重力到驱动关节的映射关系,在合理的假设基础上,运用牛顿欧拉动力学方程得到了动力学数学模型.并且基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对三自由度并联机器人进行动力学仿真.结果表明,用动力学模型计算的驱动力矩值和仿真结果一致,动力学模型精度较高,将其作为驱动力矩控制设计的基础是可行的.     

寿山奇石

近几年，一些寿山石爱好者将目光转向了寿山奇石收藏。他们突破传统的“六德”束缚，努力寻求寿山石美的另一面。随着认识的深入，寿山石的审美内涵在整体上有了新的发展和突破。     

中国汽车零部件行业未来几年的发展趋势

最近两年在配套市场遭遇一定的增长乏力的现象,但汽车零部件业三驾马车,即配套市场、国内售后市场和出口市场,整体需求依然强劲,在这三驾马车的驱动下,未来行业仍将保持5—10年的持续增长。     

瞩目下的汽车零部件布局

众所周知,我国汽车市场在近几年发展突飞猛进,并已成为仅次于美国的全球第二大汽车市场。整车市场的井喷式发展自然也为零部件产业带来了重要的发展契机。然而2011年,由于受世界经济危机及我国宏观调控政策如一线城市限购、限牌、治堵等因素影响,我国汽车市场发生了重大变化,由前两年的高速发展回归到了理性的低速增长态     

3-DOF并联机构运动学与新型混联机床构想

在机械制造领域,混联机床结合了并联机床和传统机床的主要优点,它既有高的刚度,也有大的工作空间,混联机床成为下一代机床极佳的选择.根据三自由度(3 -DOF)空间并联机构的运动学求解特点,将已提出和应用的3-DOF空间并联机构分为四类,并在分类的基础上提出一种新型的混联机床,它是由一个空间三自由度(两个移动和一个转动)的...