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在城市中的复杂路况下,应用模糊逻辑获得精确的定位结果实时性和准确性都很高。在介绍了传统模糊逻辑地图匹配算法的基础上,针对传统算法需要人为设定模糊隶属函数的不足,提出自动产生模糊隶属函数的方法,克服了传统模糊逻辑算法中隶属函数的人为主观性,提高了系统的灵活性和鲁棒性,并且该算法可以离线训练以保障实时性的要求。给出了输入权值的适应性计算方法。最后结合某型号火炮车辆惯性导航系统,通过实际跑车试验证明,该改进算法提高了匹配正确率,在各种复杂路段也可以匹配到正确道路。 相似文献
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开发用于氧气还原反应(ORR)的高效催化剂是提高燃料电池和金属-空气电池性能的关键。然而,ORR是动力学缓慢反应,存在着很高的过电势,从而降低了燃料电池和金属-空气电池的能量转换效率。高熵合金是由5种或5种以上金属元素等(近)物质的量比形成的一种新型合金材料。凭借其独特的组分与结构优势,高熵合金能够高效加速ORR、降低ORR过电势,表现出对ORR的显著催化作用。文章主要综述了高熵合金的结构、性能特点、制备方法以及在催化ORR方面的应用,并提出了挑战和发展展望。 相似文献
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由于物联网成为我国战略性新兴产业,如何抓住机遇、突破物联网产业发展的瓶颈,是目前亟待解决的问题。本文首先介绍了物联网的通用体系架构,分析了我国物联网的发展现状和存在的问题;然后从物联网的基础和重要感知器件—传感器入手,详细讲解了传感器在物联网中的战略意义,最后给出了我国传感器标准化发展现状和建议。 相似文献
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本文以国际视角综合论述了智能制造关键概念、核心国际标准化组织的主要工作和最新进展,以及各国在智能制造标准化方面的主要举措,为我国智能制造标准化工作规划提供参考。 相似文献
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