基于弹道解算的目标数据装定系统

针对GPS/INS弹道修正弹射击诸元装定的需要,设计一种基于弹道解算的多功能装定系统.该系统以TI公司的DSP为主控芯片,实现弹道解算、人机交互、指令和数据的收发以及星历和射击诸元数据的存储等多项功能.系统的软件算法核心以3维质点弹道模型为基础,采用牛顿插值法拟合射程修正量与阻尼器展开时刻的关系式,利用差商的方法确定多项式系数,最后采用二分法完成对阻尼器展开时刻的计算,实现对弹载系统的修正指令预装定.实弹试验结果表明:设计的装定器工作稳定,运行流畅,控制方便,能满足修正单射击诸元装定等功能,可为各类相关试验提供基本需求保障.     

综合利用矿产资源保护环境走可持续发展道路

1公司简介平凉祁连山水泥有限公司系甘肃祁连山水泥集团股份有限公司控股子公司,公司位于甘肃省平凉市崆峒区40里铺镇洪岳村,公司一期项目2500t/d新型干法水泥熟料生产线(含矿山)总投资3亿元,2004年12月28日投产,有效工期10个月。生产线采用环保节能的工艺设     

一种舟山海域光参与刺参成分及结构的比较分析

比较了一种舟山产光参与普通刺参的基础营养成分及体壁结构特征,为舟山海域光参的精深加工利用提供基础数据。结果表明：光参蛋白质含量低于刺参,粗蛋白含量达53.28%,以胶原蛋白为主,且光参胶原蛋白具有典型胶原蛋白特征,分离得到的α链和β链分子质量分别为98 ku和102 ku,未分离得到γ链;光参蛋白质的氨基酸评分低于刺参,第一限制性氨基酸为赖氨酸;光参含有多种维生素,其中VE含量显著高于刺参,达到2.18 mg/100 g,其余维生素含量较低;光参中含有多种矿物元素,铁含量达150 mg/kg,显著高于刺参（2.3 mg/kg）,且光参铅和砷含量较低;光参中含有23种脂肪酸,以单不饱和脂肪酸和多不饱和脂肪酸为主,含量分别达到35.06%,30.86%;光参肌纤维较为致密,且呈现不规则网状结构,这可能是光参硬度较大的主要原因。     

数字对讲机dPMR通信系统音频模块设计

介绍了数字对讲机dPMR通信系统音频模块的一种设计方案,给出了硬件结构和驱动软件的设计以及与dPMR协议栈的集成。设计中的主控芯片采用基于ARM Cortex-M4内核的LPC4350;音频编解码芯片采用价格低廉的UDA1380;语音解压缩算法采用MELP算法,采样率选用16ksps。模块具有低功耗、低成本以及高性能的特点。方案具有良好移植性,通过适当调整可集成到其他嵌入式系统中。经过验证,音频模块的性能符合要求,已稳定应用于对讲机系统中。     

舟山海域光参酶解嫩化工艺研究

以舟山产光参为研究对象,考察复合酶对光参硬度的影响。结果表明:动物蛋白水解酶酶解效果最好,中性蛋白酶酶解后腥味较轻;两种酶复配后最佳酶解工艺条件为光参质量浓度4 g/100 mL,温度40℃,复合比1∶1,酶量6×10^3 IU/100 mL,pH 7,时间1 h;酶解处理后的光参网状结构密度降低,质构变得松散,肌纤维变细,硬度显著降低,光参嫩度显著改善;采用复合酶处理后的光参皂甙活性物质含量显著提高,酶解处理对光参保健功效有促进作用,而多糖含量有少许下降。     

基于Allan方差自适应算法的姿态解算

为解决MEMS 姿态传感器的复杂噪声问题,设计使用一种基于Allan 方差的自适应算法在线估计量测噪 声方差。基于Allan 方差递推公式组成自适应算法来追踪数据的方差值,采用欧拉角微分方程作为滤波的状态方程, 通过对陀螺仪静态数据Allan 方差分析得到陀螺仪的主要噪声参数用作滤波系统噪声方差,并将各个数据整合解算 出姿态角。结果表明：自适应滤波算法比常规滤波方法解算的角度精度高,在噪声波动的环境条件下,自适应滤波 算法实用性更好。     

基于监督学习的非侵入式负荷监测算法比较

非侵入式负荷监测(NILM)能够在不干扰用户正常用电的情况下,低成本地实现用户用电设备类型的识别和用电负荷的分解,因此非常适用于家庭用户用电监测。大量智能电表在家庭用户中的安装为居民NILM提供了数据支撑,也使得居民NILM研究成为热点。基于家庭负荷稳态电流样本,采用负荷电流谐波系数作为负荷分类特征,建立了基于多层感知器(MLP)神经网络、k-近邻算法、逻辑回归、支持向量机的4种NILM分类模型,利用BLUED数据库对4种分类器进行训练和测试,对比分析其在识别精度、训练时间、识别速度和抗噪能力方面的表现,并对其在家庭负荷识别中的应用效果进行对比研究。结果表明,4种分类器中MLP神经网络具有总体最优的分类效果和计算性能,更适用于家庭用户负荷监测。     

含波动性电源的电力系统运行灵活性评价方法研究

大规模间歇性可再生能源(variable renewable energy sources,VRES)出力的波动性导致系统灵活运行风险增加,因此,提出了含VRES电力系统运行灵活性评价新需求。为此,该文考虑波动性的空间性、时间性和方向性的特点,首先建立了VRES和负荷波动性模型。在此基础上,从调度运行角度提出10个节点灵活性评价指标:最大上/下调节能力、已用上/下调节能力、可用上/下调节能力、不足上/下调节能力和不足上/下调节电量。考虑功率平衡、线路潮流、灵活性资源调节能力约束建立指标的计算模型。在改进的IEEE 39节点系统上进行算例分析,验证了所建波动性模型和灵活性指标及评价方法的合理性。该文所提灵活性指标可用于指导系统优化运行和灵活性资源的优化配置。     

东海裸五角瓜参胶原蛋白提取及其性质研究

本研究以舟山产裸五角瓜参为对象,研究了体壁组织的基本组成成分、酸溶与胃酶促溶胶原提取率、提取胶原蛋白特性以及其体外抗氧化性。结果表明:裸五角瓜参蛋白质含量较高,粗蛋白含量达到18.56%,且以胶原蛋白为主,该胶原蛋白经酸提法和酶提法处理后具有典型的水产品胶原蛋白特性,2%为Na Cl最佳添加浓度;电泳实验表明该胶原蛋白的链和β链分子量分别为98 k U和102 k U;此外,两种胶原蛋白还具有一定的抗氧化性,但其抗氧化能力较弱。     

考虑轴向应力影响的圆形巷道围岩塑性区边界近似解

为了研究考虑轴向应力作用的巷道围岩塑性区边界问题，基于Mohr-Coulomb准则，通过引入Lode角参数，推导出考虑轴向应力作用的圆形巷道围岩塑性区边界隐性方程，通过变化巷道水平应力σ_x、轴向应力σ_y分析了不同应力场下的围岩塑性区尺寸及形态，并通过数值模拟进一步说明了理论分析的可靠性。此外还研究了围岩黏聚力C、内摩擦角φ、巷道半径R、泊松比v对巷道围岩稳定性的影响。结果表明：(1)固定轴向侧压变化水平侧压的条件下，围岩塑性区尺寸变化会分为敏感区和迟钝区，且在水平侧压变化的过程中围岩塑性区形态会呈现圆形、椭圆形及蝶形3种形态。(2)固定水平侧压变化轴向侧压的条件下，围岩各位置的塑性区会呈现强烈的区间效应，通过与平面应变问题下的塑性区尺寸对比将区域分为轴向应力影响区和轴向应力无影响区。在轴向应力影响区内，轴向侧压的变化对围岩的塑性区尺寸影响较大。(3)巷道围岩的破坏形态由水平侧压η1决定，轴向侧压η2对塑性区形态影响较小，对尺寸影响较大。(4)围岩C、φ的增加会使巷道围岩的塑性区尺寸不同程度的减小，R的增加会使围岩不同位置塑性区呈等差数列增大。...