旋转锉螺旋刃加工时机床运动的分析

本文讨论了各类旋转挫数控加工时，旋转锉几何形状与数控机床各坐标轴之间的函数关系，从而为数控加工各类旋转锉提供了控制用数学模型。按此数学模型建立的控制模型，在多坐标简易数控机床上加工出完全符合图纸要求的工件。     

基于G105的舵机控制系统实现

基于高性能微处理器G105构成了一款舵机控制系统,简要介绍了G105主要性能,阐述了系统硬件结构、软件算法和数据记录的实现,依据试验结果给出了结论。     

自抗扰控制器在导弹舵机上的应用研究

空空导弹舵机通常采用PID控制器进行伺服控制,由于舵机运动部分摩擦力变化及其他非线性因素扰动的影响,PID控制器的性能不稳定。近年来逐渐广泛使用的自抗扰控制器对系统扰动有较强的抑制能力,为确定其在舵机控制中的应用可行性,对某型舵机进行了自抗扰与PID控制器应用的对比试验,结果表明,自抗扰控制器用于舵机控制的效果优于常规PID控制器。     

旋转锉螺旋刃数控加工研究

本文主要研究了各类硬质合金旋转锉螺旋线切削刃数控加工的方法。为了使简易数控机床能加工出复杂的空间曲线，利用个人计算机构成了一个两级控制系统，采用本文所述的数学模型，在系统上进行了旋转锉的实际加工试验，加工出的零件达到了设计要求。     

空空导弹数字舵机软件串行加载系统设计

在数字舵机软件修改时,为了避免空空导弹产品反复拆装,保证导弹的可靠性,设计了一套利用产品串行通信接口加载程序的串行加载系统。针对控制芯片TMS320LF2407,利用芯片自带的ROM,采用串行异步通信方式实现软件串行加载。实际应用表明,该系统可以方便、快捷地进行舵机软件加载,避免了反复拆装产品,提高了生产效率。     

基于嵌入式操作系统的伺服软件开发

为了提高伺服系统的性能,在分析伺服结构的基础上,分别采用txC／OS-Ⅱ和TI公司的DSP／BIOS嵌入式操作系统进行了某无刷电机伺服系统的软件开发。介绍了系统设计的硬件组成、软件结构及运行过程,并对所设计的伺服系统软件进行了测试,结果表明,所开发软件满足伺服控制要求,并对这两种操作系统在设计中的使用给出建议。     

旋转变压器在数字伺服舵机系统中的应用

设计完成了一个采用旋转变压器检测舵反馈的数字伺服舵机系统,使用一款用于电机控制的SOCG105作为系统的控制核心,介绍了正余弦型旋转变压器的基本原理,设计了旋转变压器与G105的接口电路及相关外围电路,并利用G105内部的旋变解码模块实现舵面角位移的解算.试验证明,该方案简化舵机控制电路的设计,并能够精确地实现舵反馈的测量.