超高斯亚高斯分布探讨

针对工程中经常用到超高斯分布和亚高斯分布的提法,综合考虑给出超高斯分布和亚高斯分布的一个明确完整的概念.然后研究了线性系统在非高斯分布信号激励下仍保持信号的非高斯分布特性,超(亚)高斯输入下的系统输出仍是超(亚)高斯输出.最后通过在一个非高斯分布激励的振动台上对某夹具系统进行试验,其结果与本文理论分析结果一致.     

基于BTT控制的无人水下航行器动力学模型

针对传统采用侧滑转弯（STT）控制技术的无人水下航行器（uuv）快速机动时由于侧滑产生较大诱导力矩及其自动驾驶仪三通道间产生较强的耦合而降低其控制系统稳定性的问题,提出了采用倾斜转弯（BTT）控制技术的改进方法。根据UUV的航行动力学模型与倾斜转弯控制的特点,对UUV空间动力学方程进行了必要的简化,得到了基于BTT控制技术的UUV动力学模型,并从自动驾驶仪设计的简便性出发,提出了利用其法向过载作为状态变量的全状态可测量数学模型,为进一步设计基于BTT控制技术的UUV控制系统提供参考。