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火箭炮交流位置伺服系统滑模变结构控制策略 总被引:1,自引:1,他引:0
对多管火箭炮负载特性,转动惯量变化规律及其燃气流冲击力矩作用规律进行了定量分析,基于此设计了多管火箭炮交流位置伺服系统结构并提出了滑模变结构控制策略,对其具体控制结构的形式进行了分析,提出了统一滑模变结构控制和串级滑模变结构控制两种方案。最后给出了两种滑模变结构控制结构的计算机仿真结果,结果表明该控制策略具有较强的抗负载扰动能力和参数鲁棒性,可以适应多管火箭炮的负载干扰力矩以及转动惯量的变化。 相似文献
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使用BP网络和自适应遗传算法的某型火箭炮变发射间隔研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在建立某型火箭炮动力学模型的基础上,根据正交试验的原则,通过动力学仿真和数据处理为BP网络建立训练样本,用训练后的网络模拟发射间隔和起始扰动之间的非线性关系,将改进后的自适应遗传算法(IAGA)和BP网络结合对发射间隔进行研究和优化,得出了变发射间隔的满意解。结果表明,将BP和IAGA结合,既克服了BP优化功能的不足,又弥补了遗传算法优化时需要显式目标函数的缺陷,解决了单纯用动力学仿真不能解决的问题。优化的结果可以直接应用到该型火箭炮的发射中去。 相似文献
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