形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

电磁脉冲辐射波模拟器双锥-平面线栅天线场分布规律

双锥-平面线栅结构的水平极化辐射波天线对辐射场半宽影响较小且架设方便、易于维护，掌握该型天线场分布规律是确定模拟器场均匀区、开展电磁脉冲效应实验的前提。利用天线理论研究双锥-平面线栅天线的场分布规律，结合数值模拟和实际天线试验对理论分析结果进行验证。结果表明：在天线结构和激励电压确定的条件下，双锥中心正下方辐射电场极化分量仅与测点到源的距离相关，二者呈反比；Oxz平面内以双锥中心为圆心的圆弧上任意一点辐射电场极化分量的幅值相等，并在同一时刻达到峰值；Oxz平面内同一水平线上的测点总辐射场幅值相等，方向沿测点所在圆弧的切线方向；各辐射场分量关于Oxz平面和Oyz平面对称分布；对于实际模拟器，地面反射会使辐射场波形下降沿陡降，导致地面附近辐射场半宽变小；线栅极板会影响附近的场分布，且极板外侧4个角点处的反射相对较强，其他位置辐射场分布与理论分析一致。     

招平断裂带中段金矿床控矿条件与成矿规律研究

招平断裂带中段为胶东地区重要的金成矿带，目前已查明的金矿床主要包括夏甸大型金矿床和大尹格庄特大型金矿床，姜家窑和曹家洼中型金矿床，以及焦格庄小型金矿床。研究人员对招平断裂带中段各类金矿床的构造控矿条件、分布规律和矿体赋存规律仍缺乏较系统的认识，亟待开展进一步研究。通过对金矿区地质特征、金矿床地质特征、构造控矿特征和金矿成矿规律进行分析和总结，得出大尹格庄特大型金矿主要受招平主干断裂控制；夏甸大型金矿床主要受控于主干控矿断裂下盘伴生、派生的低级和低序次断裂，夏甸北耩矿体主要受控于主断裂下盘岩体局部张性显微裂隙带；招平断裂带中段大尹格庄特大型金矿床、夏甸特大型金矿床和焦格庄中、小型金矿床大致呈等间距分布，近EW向断裂与招平断裂的交会部位是有利成矿部位；断裂的拐弯或交会部位为主要赋矿部位。     

《论人民民主专政》中的建国思想

正1949年6月30日,为纪念中国共产党成立28周年,毛泽东发表《论人民民主专政》,集中论述了即将建立的新中国是一个什么性质的国家等重大问题。文章在总结中国革命经验教训的基础上,对马克思主义国家学说进行了创造性发挥,阐明了中国共产党建设新中国的基本政治主张,科学说明了民主与专政之间的辩证关系,为新中国的国体奠定了坚实的理论基础。1949年上半年,解放战争形势突飞猛进,人民解放军以风卷残云之势解放南京,宣告了国民党统治的瓦解与崩溃。此时,建立新中国的条件已经成熟。     

BIM技术在装配式建筑中的应用价值分析

BIM技术是现阶段一种有利于建筑行业发展的关键数字化技术,这种数字化技术在建筑工程中的应用非常有利,在设计过程中,可将建筑工程从二维模型向三维模型转化,从而建筑工程设计过程的效率和质量.在建筑过程中,应用BIM技术可以实现模型的信息化,将建筑的内部结构清晰展现出来,设计人员可在设计过程中将不合理处进行改进和优化.     

1 000 MW高效宽负荷率的超超临界锅炉开发

根据反平衡法对电站锅炉各项效率损失进行分析，潜力较大的是排烟损失和未完全燃烧损失，主要影响因素有过量空气系数、排烟温度、燃烧效率；1 000 MW高效宽负荷率超超临界煤粉锅炉的开发采用低过量空气系数设计理念，在炉膛选型、受热面布置、燃烧系统设计、降低锅炉漏风等方面采取措施。与传统设计相比，50% THA负荷下锅炉效率提升了0.96%。     

双层矮斜拉空腹连续箱梁结构研究

本文以双层矮斜拉连续箱梁桥为研究对象,进行桥型的拟实用设计。利用大型通用有限元软件ANSYS建立结构分析空间模型,分析得到其在恒载作用下各控制截面的应力分布规律。对所设计的桥梁结构型式进行缩尺有机玻璃模型试验,验证了理论分析的可靠性。研究结果为进一步的结构分析和工程设计提供分析方法与理论依据。     

立交匝道平面线形优化设计及MATLAB的应用

本文在探讨最优化计算理论与方法的基础上,分析立交匝道平面线形设计的特点与方法,拟定线形组合型式,建立平面线形优化设计的数学模型,给出相应的优化计算方法,并应用大型通用的辅助计算软件MATLAB优化工具箱里的优化函数,实现线形参数的优化设计。     

Boost PFC变换器的无模型预测电流控制

升压型功率因数校正(Boost PFC)变换器在中轻载运行时存在电感电流的断续导通模式,采用线性的比例-积分(PI)控制器难以有效地控制平均电感电流,导致输入电流存在较为严重的畸变。为改善输入电流质量,基于变换器统一的超局部模型并结合预测控制思想,建立了无模型预测电流控制器以生成合适的占空比控制信号并提高电流环路的响应速度。该方法在克服控制器对系统参数依赖的同时,有效地提高了变换器在电流连续导通模式和断续导通模式时的电流控制性能,避免了额外的模式识别算法或硬件检测电路。