陆用组合定位定向系统卡尔曼滤波技术研究

主要对陆用组合定位定向系统的卡尔曼滤波器设计、误差补偿算法等进行研究，利用GPS提供的位置信息，采用卡尔曼滤波器实时估计自寻北陀螺方位仪（ANDG）和计程仪（OM）的导航参数误差，用估计参数对定位解算方程加以修正，系统输出误差可以得到很好的抑制。仿真结果表明ANDG／OM／GPS组合定位定向系统的最大定位误差小于30m，方位误差不大于1．5’，可以满足低成本、高精度、长时间导航的应用需求。     

PVA纤维混凝土冻融循环损伤规律及模型研究

研究了PVA纤维的体积掺量(0.05%、0.10%、0.15%)和长度(8 mm、12 mm)对混凝土相对动弹性模量、质量损失率和力学性能的影响,分析了PVA纤维混凝土的冻融损伤规律,建立了以相对动弹性模量为对象的Weibull概率分布损伤模型。结果表明:随着冻融循环次数的增加,体积掺量为0.10%、长度为8 mm的PVA纤维对混凝土抗冻性能的提升效果最好;建立的Weibull概率分布损伤模型可以有效反映PVA纤维混凝土的冻融损伤劣化规律,可为实际工程应用提供参考。     

应用WCA微扰理论推算非极性液体比热容的新方法

本文首次将统计热力学的Ｗｅｅｋｓ－Ｃｈａｎｄｌｅｒ－Ａｎｄｅｒｓｏｎ（简称ＷＣＡ）微扰理论应用于非极性液体定容比热容和定压比热容的推算，用一些液体的ｐ－ｖ－Ｔ实验数据拟合了理论中所用ＬＪ势能函数的势能参数，并提出一个通用关联式。本文方法具有通用性，在编制的计算程序中只需输入物质的临界温度、临界比容、偏心因子等就能算出相应的比热容，工程应用十分方便。     

承钢1号高炉放残铁方案探索

本文主要对高炉炉内残铁量进行计算,根据现场的实际情况,设计了放残铁沟及立柱,简要叙述了放残铁过程中的安全注意事项,对同类钢铁企业具有指导意义。     

海上平台惯性导航技术发展现状与趋势

随着海洋信息感知、资源勘探任务以及海工装备、无人航行器编队等海上平台的不断发展，惯性导航作为海上平台应用的一项关键技术，其使用方式日趋复杂，高精度惯性自主导航、惯性/水声/地球物理场匹配组合导航、全源导航等技术在海上应用深度与广度上不断发展。本文从海上平台对惯性导航技术的需求出发，分析了静电、光学、谐振陀螺惯性导航及其水声、重力匹配等组合导航技术特性、国外研究进展，对海上平台惯性导航技术未来发展趋势进行了分析和梳理，提出深海与无人平台是惯性技术需求发展重要方向，高精度自主导航、以惯性为核心的全源信息融合与协同智能导航将是技术发展主要方向。     

浅析工程分包合同风险控制问题的思考

简要阐述了目前工程分包合同风险控制现状及存在的问题,提出了相应的解决措施,分析了分包合同的注意条款,通过对分包项目的合同管理,可有效控制成本遣价,确保工程质量,从而提高经济效益.     

鄂西建始中更新世高海拔砾石层的发现及意义

在鄂西建始李家湾长江、清江分水岭处发现残留的中更新世河流相砾石层,砾石层及河谷地貌特征反映其可能为NNE向古水系即"古马水河"所残留的"高阶地",从而指示"古马水河"可能为一条顺NNE向构造线向SW方向流的大河,说明长江水系在不断向南袭夺清江水系,分水岭不断南移。对砾石层两个样品的ESR年龄测定结果分别为728±72 kaBP和789±78 kaBP,属中更新世早期。与长江三峡阶地的年代对比表明砾石层与长江三峡第五级阶地为同时期形成,这可能指示在三峡地区已不存在多级夷平面,目前所存在的剥夷面可能形成于早更新世。     

挤拉吹塑料包装容器生产应用

前言透明塑料瓶自进入市场,就显示了其诸多优越性和竞争力,因为它外形精美,象玻璃一样晶明透亮,但却远比玻璃瓶轻巧结实;运输、携带方便;而且无毒、易成型、耗能少。所以,国外巳大量使用塑料瓶包装矿泉水、牛奶、果汁等各种饮料,以及食用油、酱油、醋、果酒、洗涤剂、药品、化工产品等等。近年来,国内一些城市也迅速开始塑料瓶的生产和应用,特别是80年代初,工业发达国家采用先进的挤出双向拉伸吹塑     

一个修正的液体汽化热计算式

对由分子聚集理论得到的液体汽化热的方程进行了修正。修正后的方程比原方程适用范围扩大 ,计算精度提高 ,通过 3 3种物质汽化热的计算结果与文献值比较 ,修正后的方程适用范围的对比温度由 Tbr相似文献