基于改进粒子群优化算法的路径规划方法研究

文中充分利用粒子群优化算法收敛速度快、机理简单和编码实现容易的优点，提出了一种新颖的极坐标空间粒子群路径规划方法，并将其应用于真实海图数据环境中。通过仿真实验表明改进的粒子群算法同传统的PSO算法及遗传算法相比，在解决路径规划问题上具有更快的收敛速度和更高的收敛精度。