基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

基于GNSS的广电发射塔状态监测技术研究

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术的迅速发展,定位精度持续优化,其应用范围越来越广.为了突破单基站载波相位差分(Real Time Kinematic,RTK)技术带来的局限性,网络RTK技术应运而生.网络RTK技术使设备在基准站网络覆盖范围内实现精准定位,因此在各个传统行业中的应用越来越广泛.广播电视的信号发射环节非常重要,由于广电发射塔一般地处高山地区,维护维修不便.基于此,设计一种基于网络RTK定位技术的高精度发射塔状态监测方法,可以在保证广电信号安全优质播出方面发挥重要作用.     

现代食品变得廉价易得,你害怕了吗?

正有些东西我们天天接触,也就会认为很了解它。但事实不见得如此。在食品上尤其明显——现代工业的生产方式,跟我们头脑中的生产方式差别太大了,大得让许多人感到不安。比如大家更为熟悉的鸡肉和鸡蛋,在许多人的头脑中保留着小桥流水、房前屋后,公鸡母鸡闲庭信步四处觅食的景象。鸡的主人们,甚至能够记住那些鸡的性格特点。人与禽畜,在一定程     

基于RFID技术的货物追溯系统构建

基于RFID技术对货物追溯系统进行构建,一方面该系统将打造更加便利、健全、智能化的物流信息系统,利用RFID技术对货物状态、货物来源、货物品牌进行追溯,从而提升消费者的安全感、消费体验和满意度。另一方面此系统的建立将为消费者的退货及换货提供便利,能及时的发现物流公司在物流过程中出现的问题方便物流公司及时解决问题,以此提高产品的安全性和顾客对物流的满意度。     

白钨选矿废水处理回用研究

白钨选矿行业由于使用大量水玻璃,水玻璃的分散、抑制作用,尾矿水难以澄清,使选矿药剂难以降解。尾矿水中含有的选钨药剂使白钨的回收率降低。目前白钨选矿企业回水只用于末端的选钨,特别是国家对环保要求越来越严格,回水利用率远低于国家标准的要求,对环保造成严重的压力。本研究结果表明,电凝聚对白钨选矿中产生的废水处理效果显著;白钨选矿废水加石灰在尾矿库沉淀后,水不调pH,一次电凝聚处理,对硅酸盐的去除率仅为19. 3%,加上二次电凝聚处理对硅酸盐的总去除率仅为52. 8%;白钨选矿废水调pH至9. 5后,一次电凝聚处理,对硅酸盐的去除率高达89. 2%以上,加上二次电凝聚处理,对硅酸盐的总去除率高达98. 1%以上。     

基于X射线的高含矸煤一体化干法选煤技术研究

我国煤炭资源十分丰富,储量居世界第三,产量居世界第一,是世界上最大的煤炭消费国[1-3]。煤矸石是煤炭开采与加工过程中含碳量低、灰分高的固态废弃物,随着采煤机械化程度的提高,煤炭中含矸量也随着增长,煤矸石分选已成为煤矿生产的重要环节[4]。为降低原煤中的各种杂质,以满足不同用户的要求,减少煤炭对大气的污染,需要对煤炭进行加工[5-6]。     

360°VR实景漫游系统开发

VR实景漫游系统采用人机交互界面和虚拟导航的方式,让受众根据系统路线提示在虚拟景区中自由参观,并且可在不同的景点之间自主漫游。现着重介绍一款360°VR实景漫游系统的开发过程和关键技术,该系统基于某省级科研项目,结合VR技术、全景漫游技术、PTGui全景图制作等技术,以苏州漕湖农业产业园环境为虚拟空间,最终研发成功,并经网络发布投入实际使用。     

瓦斯抽采钻孔封孔水泥浆液水灰比优化研究

为进一步提高本煤层瓦斯抽采钻孔封孔模拟的准确性,考虑水泥浆液扩散过程中黏度时变性及应力对浆液扩散造成的影响,对不同水灰比条件下的水泥浆液基本性能进行实验室测定,分析了不同水灰比的水泥浆液性能及变化特点。采用理论推导、数值模拟的方法,对不同水灰比条件下的水泥浆液扩散范围开展研究计算,对煤矿井下注浆封孔水泥浆液的水灰比进行了优化。在贵州小屯煤矿对模拟结果进行实测验证,现场封孔效果较好,进一步结合井下实际情况对水泥浆液的水灰比进行优化。研究结果表明:水泥浆液初始动力黏度随水灰比增大而减小,水泥浆液黏度随时间基本呈指数增长;根据井下实际封孔情况并结合模拟结果,确定水泥浆液的最佳水灰比为0.9。