平板式压电四维力/力矩传感器的研究与开发

针对弹性体式多维腕力传感器存在的瓶颈矛盾,提出了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器.介绍了传感器的结构和工作原理,讨论了石英晶片组的选型和空间分布形式.推导出了传感器的数学模型,建立了传感器的有限元模型,并加工出了传感器实物.得到了传感器力/力矩输入与电压输出之间的关系曲线、电压灵敏度、电荷灵敏度、维间干扰等重要指标.结果表明:传感器结构简单合理、数学模型正确、加工工艺性好、线性度好、刚度高、固有频率大于30 kHz、未使用退耦矩阵时的维间干扰小于3%.满足传感器的设计指标.     

基于压电式新型三维力传感器的设计

从生物压电效应和人体“皮肤效应”原理出发，提出了一种基于压电式的新型三向力检测方法，阐述了三向力传感器的设计思想和基本组成结构，并从理论上对传感器工作原理进行了检测，推导了计算空间三向力大小和方向的公式。该三向力传感器不但可以用于机械空间力的测量，且还可用于机器人表皮的传感，为实现新型的智能机器人触觉力传感器系统提供了一种新的方法。     

一种新型差动式压电加速度传感器

设计了一种新型的差动式压电加速度传感器。介绍了传感器的结构和工作原理,推导了传感器的数学模型,并分析了传感器惯性质量块和压电元件的质量对其输出特性的影响。然后,分析了传感器处理电路的结构,推导了该电路的设计指标。实验结果表明,该传感器采用单个惯性质量块实现了对加速度信号的差动式测量,其结构简单、重量轻、易于加工制造、抗干扰能力强;线性度为0.1%,是普通加速度计的1/2;频率响应误差为1%;重复性为1.27%;测量灵敏度是普通加速度计的2倍,基本达到了设计的目的。     

核脉冲参数检测系统的FPGA实现

为有效的分析、识别脉冲源特征,本文介绍了基于FPGA的核脉冲参数检测系统的设计。该系统以Ahera CycloneEP1C6Q240C8为核心,以硬件描述语言VerilogHDL表达设计意图,实现了参数检测及串行通信电路的设计。PC端采用图形化编程语言LabVIEW设计下位机软件,显示由RS232传输的参数检测结果。实验结果表明,该系统能有效的实现核脉冲的参数检测,且适用于其他脉冲源的参数检测。     

研究生教育国际化体系建设与人才培养探索——基于重庆大学研究生教育实践的分析

随着经济全球化进程的快速推进,中国在国际竞争与发展中的角色日益重要,急需大量具有国际意识、通晓国际规则、适应国际环境的高层次创新人才。目前,中国研究生教育国际化程度与发达国家仍有较大差距,西部地区高校因地域位置、经济发展等因素在研究生教育国际化方面存在起步晚、体系建设不完善、形式单一、范围窄等问题。文章基于重庆大学在研究生教育国际化方面的实践,探讨了研究生教育国际化体系的建设与国际化人才的培养,分析了存在的问题和改革途径。     

光纤F-P电流传感器

利用光纤抗电磁干扰、绝缘性好、体积小等特性,提出一种新型的光纤电流传感器。经比较,选择超磁致伸缩棒（Tb0.3Dy0.7Fe1.95）作为核心材料,对光纤F-P传感器实现电流测量的理论进行了研究分析,在解调方式上采用了相位解调法,建立了光纤F-P腔的数学模型,推导出电流检测理论公式,并进行了相关实验。     

光波导三向力触觉传感技术的研究

本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术,论述了其工作原理和基本结构,并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新型传感系统的可行性和理论结论的正确性。     

采集太阳光的照明系统设计

为了提高太阳光的接受率和传光率,提出了一种新型的采集太阳光照明系统。介绍了系统的结构和工作原理,对采集系统、自动跟踪系统和传光系统进行了设计。研究了跟踪与固定采集系统太阳光接受率对比关系、空心光纤束传光率与光线入射角、光纤束长度的关系以及采集系统入口处可见光照度与传光系统出口处可见光照度对比关系。研究结果表明,该系统结构紧凑合理,可见光的传光率达到61.37%,与固定采集系统相比,太阳光接受率平均提高了48.15%,满足设计要求。     

基于MSP430F149的光功率计设计

电源电路设计成软开关,实现了仪表的智能化控制。利用MSP430F149自带的12bitA/D转换系统实现了A/D转换。显示部分采用一个点阵液晶实现显示功能。MSP430F149低功耗的特性,使整个仪表功耗极低,符合手持式仪表的特点。     

空间分布压电驱动的多自由度微定位新方法

提出并研究了一种空间分布压电驱动的多自由度微定位新技术。采用多个压电驱动器的空间并列分布实现六自由度精密微定位。本文作者阐述了微定位原理，建立了载物台位姿与驱动器伸缩量之间的关系，介绍了微定位装置的构造。