基于多垛型位置算法的码垛系统设计

目前在传统机器人码垛系统中,对于多种垛型的作业需求,需要大量进行示教和程序编写工作。通过对常见的码垛垛型研究,创建了垛型自动生成桌面应用程序,开发了基于多垛型算法的自动码垛系统,并运用ABB工业机器人搭建了集成化的码垛系统。系统由PLC作为主控系统完成码垛流程控制和机器人通信工作,由上位机完成信息管理、设备调度和设备监控等工作。经现场验证,垛型维护方便,系统运行稳定。     

聚磷酸铵与次磷酸铝的共微胶囊制备及其在阻燃聚丙烯中的应用

以三聚氰胺-甲醛树脂（MF）为囊材、聚磷酸铵（APP）和次磷酸铝（AHP）为芯材，制备出共微胶囊化阻燃剂M（A-A）。通过傅里叶变换红外光谱、扫描电子显微镜及溶解度测试等方法来表征MF的包覆效果；采用垂直燃烧测定仪、极限氧指数仪和锥形量热仪等设备考察M（A-A）对聚丙烯（PP）的阻燃效果；通过冲击和拉伸实验对复合材料的力学性能进行表征。结果表明，MF树脂成功包覆并有效提高了A-A的耐水性能；添加相同质量的M（A-A）和A-A，前者明显降低热释放速率（R_HRR）和总热释放量（H_THR），对PP的阻燃效果更好。添加阻燃剂后，复合材料的冲击强度先提高后降低，经过微胶囊化处理的阻燃剂对材料的拉伸性能损伤更小。     

垃圾渗滤液生物处理技术的研究现状及展望

主要介绍国内外垃圾渗滤液生物处理技术的研究进展及趋势,指出垃圾渗滤液处理技术存在的问题,提出对现有技术的升级改造和新技术的研发,并指明产业化应用是垃圾渗滤液处理技术的研究重点,对现有处理技术进行整合是垃圾渗滤液处理技术的重要发展方向。本研究旨在为我国改造及新建垃圾渗滤液工程提供参考。     

P_2O_5含量对硫铝酸盐水泥熟料性能的影响

以化学试剂及工业原料配料,研究了磷石膏中P2O5含量对硫铝酸盐水泥熟料性能的影响。结果表明,随着P2O5含量的增高,硫铝酸盐水泥熟料的凝结时间延长,强度大幅下降。在使用磷石膏配制硫铝酸盐水泥熟料时,应考虑带入的P2O5对熟料矿物的影响,对配料公式进行调整。     

费托合成油中含氧化合物脱除方法的研究进展

综述了费托合成油中含氧化合物脱除方法方面所取得的进展,包括精馏法、物理吸附法和化学脱除法等,指出了每种脱除方法的局限性和存在的主要问题,为费托合成油中含氧化合物脱除及费托合成油的进一步工业应用提供参考。     

双因素视角下复杂产品供应链质量激励契约研究

考虑短期经济收益和长期质量声誉的综合影响,设计了一类复杂产品供应链质量激励契约,辅助主制造商诱导供应商在实现自身最优收益的同时,自发地提升外协系统的质量水平,实现质量合作主体综合效用的共赢。针对复杂产品外协系统小批量订购模式,从广义质量损失视角测度外协系统质量水平,构建供应链质量合作主体的"收益-声誉"效用函数。考虑供应商质量信息优势,构建"委托-代理"模型分析固定支付情形下复杂产品供应链质量合作的均衡解。探寻质量激励函数对合作主体综合效用的激励作用,以合作方最优质量水平离差最小为优化目标,考虑实际效用提升、有效激励和主动参与等多种约束条件,构建目标规划模型分析质量激励情形下供应链质量合作的均衡解及改进效果。针对某商用飞机公司和某航空发动机公司的质量合作开展案例研究,通过比较分析验证质量激励函数的合理性和有效性,为复杂产品供应链质量激励契约设计提供了一种新的分析思路。     

钻石选购指南

钻石的质量好坏取决于钻石的4C标准，钻石的4C即钻石评价标准。它包括钻石的卡、净度、色级、和切工。卡是我们常说的克拉，表示钻石的大小。净度是指钻石中瑕疵的多少，瑕疵少的级别就高，可以反射出耀眼的光芒。但是如果钻石的瑕疵多，     

模糊Petri网在高速铁路牵引供电系统故障诊断中的应用

指出在高速铁路牵引供电系统故障诊断中应计及所获取的保护和开关动作信息的不确信性和模糊性,基于此,将模糊Petri网(fuzzy Petri net,FPN)应用于牵引供电系统的故障诊断.考虑到牵引供电系统保护的特殊性,进行了第2次推理;针对越区供电时馈线远后备保护覆盖元件多的特点,增加了推理条件以保证推理的正确性;根据...