超高压海底充油电缆绝缘油的生物安全性研究

通过2个方面研究了海底电缆绝缘油的生物安全性：一方面通过实验分析了海底电缆绝缘油对小鼠的急性经口毒性和对费氏弧菌、牟氏角毛藻、卤虫、蒙古裸腹溞、凡纳滨对虾、裸项栉鰕虎鱼的水生生物毒性,形成对海缆绝缘油毒性的分析;另一方面则分析了海底电缆绝缘油的降解性。     

侧扫声纳自适应收放系统研究

本研究以三菱PLC作为控制核心,辅以各类传感器和变送器,以船用吊臂为执行机构组成侧扫声纳自适应收放系统,针对系统需求功能进行分析并研究,阐述了侧扫声纳拖鱼的释放功能、回收功能、变幅功能、缠绕报警功能、坐标修正功能和拖鱼姿态调整控制功能实现的原理.     

无人机防水遥感系统在海底电缆运维领域中的应用研究

介绍了无人机防水遥感系统的组成和工作流程,分析了无人机防水遥感系统在海底电缆运维领域中的应用优势,并提出在该领域中应用的具体方式.同时对该系统在海底电缆运维领域中的应用发展方向进行了展望.     

一种超高压自容式海底充油电缆绝缘油的毒性研究

本文分析了超高压海底电缆绝缘油的成分,并通过海缆绝缘油对小鼠的急性经口毒性实验和海缆绝缘油对费氏弧菌、牟氏角毛藻、卤虫、蒙古裸腹浯、凡纳滨对虾、裸项栉嘏虎鱼的水生生物毒性实验,对海缆绝缘油毒性进行分析和研究,得出海缆绝缘油的毒性情况。     

无人直升机多天线超远程直播系统研究

本研究基于800级电动无人直升机,通过搭载多向天线及先进的信号发射装置,经过调试、组装,最终实现无人直升机的远程直播功能。提高了无人直升机飞行可视距离,并且可以实时回传无人机拍摄的视频画面,为无人直升机作业的指挥工作的便捷性提供保障。     

埋深海缆的冲刷机理及防护措施

基于数值仿真的方法,得到海缆冲刷发展的3个阶段：泥沙沿水流方向往海缆后方输移;海缆出现部分裸露,局部流速增大,冲刷加剧;海缆后方形成涡流,进一步加速掏空海缆后方、下方泥沙。针对埋深海缆冲刷的机理,研发一种新型海缆保护装置。数值模拟和现场试验结果显示,该冲刷防护装置性能良好,阻流效果达75%,并且具有明显的促淤效果。     

海底电缆检测技术方法选择分析

海底电力电缆路由、埋深位置和裸露的定期精准检测是保障海缆长治久安及安全运营的根本，海缆精准检测技术方法的选择尤为重要。常规的磁力仪、管线仪探测技术方法是探测海洋管线的主要手段之一，但其结果较为粗略，无法做到精准检测。对比了海缆检测各技术方法的优劣性，提出了以水下机器人为依托，携带摄像头、声呐系统、TSS350近距离检测海缆路由埋深、抛石石坝外观、抛石石坝厚度、海缆裸露悬空及风险点、海缆路由区域障碍物等，辅以多波束、ADCP进行海缆路由区域地形地貌、海流测量，分析海缆埋深、路由等状况变化的原因。同时以海南联网海缆检测应用为例，研究表明:该综合检测方法全面，检测效果好，历次检测检测对比吻合度高，准确掌握了海缆的实际状况。为后期海缆精准检测及运行维护提供了参考依据。