一种新的动态多尺度系统最优估计算法

给出了一类动态多尺度系统基于Haar小波的序贯式最优估计算法，该算法具有较低的计算复杂度和较高的实时性，为多传感器信息融合提供了一种新的方法。仿真结果验证了这种方法的有效性。     

液态挤压非稳态温度场的有限元模拟

以Ｇａｌｅｒｋｉｎ法建立了非稳定导热问题的有限元方程，确立了液态挤压成形过程的非稳态温度场的有限元模型，开发了相应的模拟软件，给出了稳定成形时的液态挤压温度场及工艺参数选取不恰当时的温度场分布，采用有限元模拟与试验相结合的方法分析了管材成形过程中发生断裂的内在原因，指出变形速度与凝固速度的协调是保证成形质量的关键因素。模拟结果与试验结果吻合良好。     

采用DGCMG的敏捷卫星姿态/角动量联合控制

研究了采用双框架控制力矩陀螺(Double Gimbaled Control Momentum Gyroscope,DGCMG)的敏捷卫星姿态/角动量联合控制问题,针对DGCMG的饱和奇异问题,提出了基于Lyapunov的姿态/角动量联合控制方法。首先,建立了采用两个平行构型DGCMG的卫星姿态动力学模型,然后根据陀螺的力矩方程,通过可视化分析得出该构型只有内部隐奇异和饱和奇异两类奇异。隐奇异可以通过操纵律进行避免,而饱和奇异只能通过卸载方式来解决。为了避免采用推力器或磁力矩器等卸载方式带来的问题,设计了连续管理角动量的姿态/角动量联合控制器。此外,为了缩短系统的稳定时间,采用Sigmoid函数对控制器的参数选取进行了改进。该控制器完成敏捷卫星快速机动快速稳定任务的同时,还能连续调节角动量,达到姿态控制和角动量管理的折中。数值仿真结果验证了控制器的有效性。     

箭杆织机经张力控制方法的研究

介绍采用模糊PID控制系统实现箭杆织机经张力控制的研究及其设计方案。提出了简化的模糊PID控制方法，较好地解决了织机送经系统经张力的控制问题。试验结果和实际应用均表明该方案的可行性和有效性。     

基于Radon变换的矩不变量及其应用

提出了一种基于Radon变换的新的图像识剐方法。首先构造了二维图像在Radon变换空间的平移和比例矩不变量，基于该矩不变量引入整体平均技术获得了更好的抗噪效果，并根据变换空间数据的特性，提出了利用奇异值分解得到一般意义下的旋转不变量。利用不同的图像库进行识别研究，实验结果指出了两种方法的不同应用条件。’     

一种基于高阶统计量的不变量图像识别算法

提出了一种基于高阶统计量的图像识别算法。利用投影将图像数据变换到一维空间，降低了计算的复杂度。通过计算投影数据的高阶统计量，构造出具有比例和平移不变性的图像特征。为得到旋转不变性，提出了一种基于循环相关的算法，从而得到该图像真正具有不变性的特征。还提出了一种改进的整体平均算法，使得该不变量计算速度大为提高。通过仿真对比，指出算法是有效的。     

基于Radon变换的纹理图像多尺度不变量分析算法

为了更好地进行图像纹理分析,提出了一种基于Radon变换的不变量纹理识别算法。该算法首先利用Radon变换将图像投影到1维空间,然后通过对投影数据进行一种平移和比例不变的自适应小波变换来构造出具有比例和平移不变性的图像的特征矩阵。这种通过对特征矩阵进行多尺度分析得到的多尺度能量特征不但具有平移、比例和旋转不变性,而且反映出了纹理图像在不同尺度上的能量分布特征。在特征提取完成以后,即可利用支撑向量机进行分类。同其他方法的比较说明,该算法可较好地描述纹理特征,并可完成纹理识别。     

基于Radon变换的图像识别研究

基于Radon变换提出了一种新的图像识别方法，首先构造了二维图像在Radon变换空间的平移和比例不变量，然后根据变换空间数据的特性，利用奇异值分解得到了旋转不变量并将其用于三类飞机的识别，仿真结果表明该方法具有很好的性能和较高的实用价值。     

基于MATLAB的复合材料液-固成形仿真系统及可视化研究

复合材料液-固挤压成形工艺的计算机仿真是研究该工艺过程及其参数变化规律的有效方法。该文以MAT-LAB语言为开发平台,结合VB进行界面设计,利用液-固挤压复合材料工艺过程的有限元模拟数据,实现了工艺过程中关键参数的可视化,包括温度场、应力场、应变场的静态显示和动态仿真,为优化工艺参数和该工艺的实际应用奠定了基础。     

主被动磁悬浮转子的不平衡振动自适应控制

针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生的不平衡振动,提出了基于滑模观测器和陷波器的主被动磁悬浮转子不平衡振动自适应控制方法。该方法采用滑模观测器使同频振动的控制不受磁轴承的刚度参数摄动和磁力耦合的影响,将滑模观测器与陷波器结合,无需区分电流刚度力和位移刚度力,无需设计算法补偿功率放大器的影响,可自适应消除不平衡振动。对该方法进行了仿真和实验验证。仿真结果显示该方法可使同频轴承力大幅减小;实验结果显示,虽然主被动磁悬浮转子的被动轴承不可控,同频振动仍由0.053g减小为0.012g,减小了77%。得到的结果表明,该方法不仅适用于主被动磁悬浮转子,也适用于全主动磁悬浮转子。