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传统的互补滤波算法实现了多传感器的数据融合,补偿了陀螺仪的积分误差,且有运算量小的优点.但是也具有数据波动大,解算误差大等缺陷.针对数据波动较大的问题引入微分环节,由此提出四元数PID改进型互补滤波算法,以PID控制器的反馈来抑制数据波动.实验证明该算法继承了互补滤波算法运算量小的优点,同时降低了因数据波动产生的误差,能在更短的时间内稳定、有效地跟踪四轴的飞行姿态. 相似文献
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本文主要针对安卓个人云笔记应用的笔记数据的同步问题,包括多个移动终端的笔记数据的同步,同步冲突等,采用乐观复制,矢量时钟等技术,根据笔记是包含文本和若干附件的富媒体笔记的特点,提出了合适的数据模型,采用差量传输方式,设计了一套可行的同步方案. 相似文献
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