饱和土体圆孔扩张的弹塑性解析解

将土体在圆孔扩张过程中的应力分布分为三个区域,基于修正剑桥模型推导了圆孔扩张过程中土体在三个区域的超孔隙水压力的解析表达式。通过对比,分析了固结比对土体中应力分布的影响。本文的分析推导可为沉桩、旁压试验、静力触探等岩土工程问题提供理论依据。     

止水帷幕后插筋与旋喷锚索联合支护在软土场地的应用

针对高水位的软土场地中普通锚索易塌孔、成孔难、锚固力不足等问题,提出了创新工艺的旋喷锚索配合止水帷幕后插筋的联合支护体系。结合旋喷锚索在郑州某基坑工程中的应用,利用理论计算、现场试验和工程实测对其设计计算、施工工艺以及支护效果进行了分析评价。各项监测数据表明,该支护形式安全、经济。     

圆形深基坑排桩支护结构优化设计研究

圆形深基坑在结构受力上具有明显空间效应,常规设计计算方法计算较为保守。本文以某地下钢筋混凝土粮食圆形筒仓为例,基于空间弹性地基板算法对腰梁支撑竖向间距进行优化,选出优化方案,并分析了桩直径、桩间距对支护结构的影响。得出了如下规律:①随着桩直径的增加,围护桩的弯矩增大,位移值减小;②随着桩间距的增加,围护桩的弯矩增大,然而位移值也增加。     

PHC管桩在湿陷性黄土地基中的使用效果评价

黄土地基的湿陷性是造成建筑物安全的重要隐患,需完全消除或部分消除.PHC管桩在群桩的静压连续贯入过程中,易引起桩周土体的挤密效应和相关物理力学特性的变化.通过河南省三门峡市某湿陷性黄土地基中PHC管桩施工前后,对场地土进行物理特性(干重度和孔隙比)试验和湿陷性分析试验,发现PHC管桩的静压贯入会使桩周黄土的密实度增大,能降低或消除黄土的湿陷性.     

基于语义树Markov随机场模型的地面机器人多尺度道路感知

道路实时感知是自主式地面移动机器人实现自主导航的关键技术,但由于室外道路环境的复杂性与不确定性,其算法开发难度较大。提出了一种基于小波域语义树Markov模型的多尺度仿生道路感知算法。在时空域上采用三维随机场对机器人采集到的道路图像序列进行建模,提出了一种采用树结构约束、面向道路识别的语义树Markov随机场（RT-MRF）模型;采用遗传算法优化的有监督RT-MRF模型进行道路图像序列分割;机器人通过跟踪分割边界实现道路区域识别及自主导航。采用自主研制的四足仿生机器人作为研究和实验平台。实验结果表明：该方法能够在具有阴影、裂纹、坑洞、不平整及光照度变化的较差道路检测条件下鲁棒分割出道路边界,算法实时性高,可满足室外移动机器人自主导航需求。     

筒仓内散体物料侧压力分布研究

首次采用有为形理论对筒仓中贮料的流态进行了计算机模拟，探讨了贮料主要力学特性和筒仓漏斗几何形状对贮料态及侧壁峰值压力的影响，并由此提出了判断整体流劝和非整体流动的简易方法，鉴于目前我国使用的砼筒仓规范仅适用于非整体流动情况，对整体流动情况，文中已指明设计时还应增加安全贮备。     

圆柱体测量与计算

针对机械成品检测中圆柱体轴线难以测得有效数据的问题，提出了一种通过测量其表面点而间接计算轴线的方法。描述了采样规则，分析了算法的理论依据，并给出程序说明。该方法已用于实际检测     

基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究

针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性.     

旋转飞剪控制系统调速器监测软件实现

旋转飞剪控制系统中，调速系统是一个关键和前提。本文介绍并实现了基于该系统的调速器MENTORⅡ监测软件，实现了实时数据记录、曲线绘制以及文件存取等功能，以经济、简单的方式有效地解决了MENTORⅡ过程调试的困难，大大简化了调试过程，达到了优化系统的目的。     

向量代数在计算相求解几何问题中的应用

在编制计算机程序解决几何问题时，经常采用解析几何中求解方程(组)的方法。这种方法虽然通用性较强，却因时常出现奇异解，导致程序过长。在计算几何元素的位置关系时，利用向量代数的方法可以起到事半功倍的功效。本文从几个例子出发，说明该方法对于提高编程效率和计算精度有较好的效用。