近20年重庆近现代报刊研究综述及工作展望

阐述了近20年来关于重庆地区近现代报刊的研究意义、状况及不足,对重庆近现代报刊尤其是期刊研究工作进行展望.     

北碚隧道煤系地层施工技术

煤层系隧道建设中的不良地质现象，处治是否成功，直接关系到隧道施工及营运的安全，本文系统地介绍了北碚隧道所遇煤层及煤巷采空区的施工技术。     

机器人今夕

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以直接接受人类的指挥，又可以运行人类预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则来自主行动，当下的机器人还有自我学习的功能。它的任务是协助或取代人类的工作，例如，从事生产、建筑工作，包括一些危险工作。     

对"信"作为翻译原则的思考

"信"作为翻译原则在翻译实践中有两个预设,一个是逻辑原子论的预设,一个是原文和译文二元对立的预设.前者意味着只要原文与译文语词对应,原文的意义即可准确传达.后者意味着译文必须绝时服从于原文.本文从雏特根斯坦语言游戏论的观点和培根的"四假相说"出发,从对上述两个预设的探讨八手,对"信"的原则提出了自己的思考.认为意图通过语词对等来准确传递原文意义是难以达到的;翻译不是复制,是阐释,原文与译文是共生关系.     

基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究

针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性.     

高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达 滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模 糊控制器,采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在MATLAB中的仿真结果表明,所设计的控制器表现出良好的性能,满 足了系统控制指标的要求     

伺服节能液压动力系统在热连轧生产线中的研究和应用

通过对伺服节能液压动力系统的研究、测试，表明伺服节能液压动力系统节能效果显著，压力控制稳定，动态响应快速，低速性能优良。同时通过对某钢厂热连轧生产线各主要液压系统的实际流量需求的分析，在此基础上对各液压系统采用伺服节能液压动力系统和常规的恒压变量动力系统的能耗进行比较。得出了伺服节能液压动力系统比恒压变量动力系统更为节能的结论，特别是在热连轧生产线中的换辊低压液压系统中节能效果更为显著。     

Bang-Bang＋Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究

针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang·Bang Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化.比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复令控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能.     

“两弹一星”是指什么

“两弹一星”的研制成功,是在六七十年代美苏两个超级大国对中国实行封锁和中国国内“文革”动乱的逆境中实现的,它标志着以提高综合国力和国际竞争力为目标的新中国科技事业迈入世界先