一种机器人超声避障测距系统的研制

介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距.给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析.实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果.     

一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法

本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法.该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障.文章中给出了模糊CMAC避障算法的原理,经过实验,验证了该算法的可行性.     

条带开采条件下地表移动与变形特征的预测研究

某矿150506工作面开采属于多煤层重复开采，控制地表村庄等建筑物变形是采矿业迫切需要解决的难题之一，本文通过条采下沉系数、拐点偏距、主要影响角正切、水平移动系数经验计算得到三种回采方案下的地表移动与变形特征参数，为工作面安全回采优选了条采方案。     

泉店煤矿22采区回风下山断面形状优化研究

采区回风下山是为采区回风、行人用的重要准备巷道。断面形状很大程度上决定了此类巷道支护与维护效果,本文采用三维数值模拟对比分析了回风下山矩形、直墙拱形两种断面的巷道围岩稳定性,优选得到了直墙拱形断面更适合兴隆矿22采区回风下山。     

电力设施钢结构设计与分析

介绍了电力设施所用钢结构的设计思路,通过分析常见钢结构的力学特性,从概念设计和力学原理两方面研究了钢结构在工程实践中的设计应用,具体阐述了钢结构设计的理论基础和钢结构选型的注意事项。     

镍基高温合金GH141平衡析出相的热力学计算分析

应用Thermo-Calc热力学计算软件,对GH141合金的平衡析出相和非平衡凝固过程进行了模拟计算。结果表明:GH141合金的平衡析出相有γ、γ′、σ、μ和碳化物(M C、M_6C、M_(23)C_6);合金凝固过程中Mo、Ti元素正偏析比较严重,这会降低合金的初熔点;Al、Ti含量对γ′相的开始析出温度和最大析出量有很大影响;C是碳化物最大析出量的控制元素,且M C、M_6C、M_(23)C_6碳化物的主要富集元素分别是Ti、Mo、Cr。研究结果为合金的成分设计和热处理提供一定的理论依据。     

基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统

应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统,介绍了该系统的硬件和软件设计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植。     

形象窗口建筑小品-大门设计

简要论述形象窗口建筑小品—大门的基本属性,用部分实例和本人的创作实践讲述大门的现状与发展,并期待形象窗口建筑小品—大门设计能登大雅之堂,在业内得到视。     

焊缝跟踪的变论域自适应模糊控制

针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题。设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提高控制精度。通过系统仿真。得到了很好的控制效果,使控制精度差和自适应能力不强等问题都得到了解决。     

基于ProCAST本体件熔模铸造工艺优化设计北大核心

利用ProCAST软件对铝合金本体铸件熔模铸造工艺进行了数值模拟，预测了铸件侧壁会有缺陷产生，对缺陷产生原因进行了分析并提出了优化方案。对优化后工艺方案再次进行数值模拟，解决了铸件疏松缺陷问题，并实际投产获得了合格铸件，验证了优化后工艺方案的可行性。