基于加权指数平滑的里程仪故障检测方法

车载定位定向系统行进过程中滑行或打滑时,里程仪输出故障会显著降低系统精度.文中将惯性导航系统与里程仪的速度之差映射至有限区间,利用加权指数平滑的思想设计了检测时间窗随故障幅值自适应调整的里程仪故障在线检测方法.仿真结果表明,里程仪短时故障时,文中方法能够有效检测并及时告警,利用惯性导航系统速度隔离里程仪输出;故障消除后又能迅速解除故障警戒,恢复正常组合导航,提高了系统精度和可靠性.     

小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用

通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改善MEMS陀螺仪的零偏稳定性具有很好的效果,肯定了小波阈值去噪方法在MEMS陀螺仪噪声处理中的理想效果.     

宽域氧传感器控制器开发与试验

宽域氧传感器(UEGO)是柴油发动机后处理系统的重要传感器。UEGO传感器结构特殊,需要控制器协同工作。本文以MC9S12XS128为核心设计了一种控制器,采用比例积分微分(PID)加热策略维持传感器的温度,实现对过量空气系数λ的采集与显示。最后利用测试台架对传感器进行了标定,验证了数据有效性。     

基于欧拉角微分模型的捷联惯导直接非线性对准方法

从捷联惯性导航系统欧拉姿态角非线性微分方程出发,利用静态对准零速度约束条件研究了由姿态角、速度输出和传感器误差组成的直接非线性对准简化模型;同时,结合该对准模型系统方程非线性、量测方程线性的特点,对状态与系统噪声联合采样的复杂加性噪声UKF算法进行简化,实现状态扩维后计算量不增加.随后,通过M ATLAB仿真对传统欧拉...     

横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路自抗扰控制

针对自旋飞行器高速自旋的特点,介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统,着重研究了横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控制问题.通过对横滚隔离激光陀螺单轴稳定平台状态空间模型的分析,利用自抗扰控制思想,建立了二阶离散自抗扰控制算法.引入Stribeck模型模拟稳定回路的摩擦力矩,仿真分析表明,自抗扰控制的稳定回路可有效抑制干扰、跟踪指令角速度,具有精度高、收敛快、鲁棒性强等特点.该控制算法具有一定的工程实用价值.     

基于C8051单片机的多路温度无线遥测系统

基于C8051F020单片机和DTD465无线数传模块设计了多路温度双向无线遥测系统.温度测量采用铂电阻;无线数传模块基于FSK调制,采用高效前向纠错信道编码技术;系统为低功耗设计.介绍了测量站和主控站的软件,以及数据通信协议.系统已成功地应用于汽车导航实验中,使用结果表明,本系统软硬件设计完善,可靠性高,使用方便.     

关于磁电传感器在共轨系统中的应用研究

本文研究了磁电式传感器的工作原理及应用,尤其是在高压共轨中的使用,重点针对磁电传感器端子的正反接问题进行了实验,并且进行了Pspice软件仿真,最后对实验过程和结果进行了分析,同时预测了传感器端子反接状态下对发动机性能的影响,并且给出了软件算法流程图。     

离子阱质谱分析仪在研究气态配位化合物形成及配位平衡方面的应用

本研究利用离子阱质谱仪的碰撞诱导解离技术（collision-induced dissociation）和气态离子-分子反应（ion-molecule reaction）技术研究气态配位化合物的配位键形成,解离以及再平衡过程。实验发现,气相中配位化合物在被外来能量打断配位键后,可以捕获其它分子形成新的配位化合物,从而达到新的络合稳定平衡,并提出化学气相系统中配位新平衡的建立是基于金属配合物的热力学稳定性。实验结果表明,可以通过改变离子阱质谱仪的碰撞诱导解离过程中激发时间,研究配位化合物的热力学稳定性。     

高压共轨ECU中电源系统的分析

分析了几种电控单元(ECU)电源系统的特点,介绍了电源芯片的选择方法,通过对电源模块印刷线路板(PCB)的布局布线分析,解释了电磁干扰(EMI)相关问题,并且给出了电源系统中电感值的计算方法。     

Freescale单片机的SD卡数据读写设计

本文讨论了使用Freescale单片机对SD卡进行文件读写的实现方式。针对SD的电平特点,给出了SD卡与单片机的接口电路。针对SD的SPI通讯模式,阐述了SD的初始化和读写程序需要注意的问题,最后通过读写实例验证了设计。