机器人精密减速器单工位测试流程优化方法

为提高精密减速器性能测试效率,提出一种单工位测试流程优化方法。基于测试项目序列描述定义,构建测试流程网络,将流程转化为起点与终点固定的最短路径的旅行商问题(travelling salesman problem, TSP)模型进行优化求解,通过最优解改进找到最优测试路径。该方法能够通过测试项目的序列描述,发掘出不同项目之间优化合并空间,最优解改进克服一般TSP模型仅对相邻项目间优化的问题。应用结果表明,该方法对精密减速器动态测试项目进行优化,可以缩短16.17%测试时间。     

工业机器人伺服系统测试技术发展与趋势

工业机器人伺服系统是工业机器人的核心部件,对其性能和可靠性进行有效、客观检测,有助于优化伺服系统性能及应用。该文首先介绍工业机器人伺服系统组成和技术发展,总结工业机器人伺服系统的测试内容,从单参数/性能测试、多参数/性能测试、智能测试3种测试模式对伺服系统测试技术进展进行系统分析,最后总结工业机器人伺服系统智能测试发展趋势。     

物联网技术于人文艺术之应用

近年来,物联网(Internet of Things,IoT)产业受到许多的关注,世界各国均视其为潜在无限商机的高科技产业,并投入大量的资源从事研发与推广。由于物联网的应用非常广泛,且透过物联网技术人类得以提升生活质量,让生活更加便利,因此,本论文首先简介物联网的背景及应用,并介绍其基本概念与架构。接着,本论文以「无线感测真菌人文树道」为例,针对物联网技术应用于人文艺术领域进行说明,并详细叙述其所使用到之各项软件、韧体及硬件技术,透过真菌的感测、无线通信及异质网络连网功能的设计,使真菌网络成为物联网在人文艺术应用的一个重要典范。     

Characteristics of AlGaN/GaN/AlGaN double heteroj unction HEMTs with an improved breakdown voltage

正We studied the performance of AlGaN/GaN double heterojunction high electron mobility transistors (DH-HEMTs) with an AlGaN buffer layer,which leads to a higher potential barrier at the backside of the twodimensional electron gas channel and better carrier confinement.This,remarkably,reduces the drain leakage current and improves the device breakdown voltage.The breakdown voltage of AlGaN/GaN double heterojunction HEMTs (~ 100 V) was significantly improved compared to that of conventional AlGaN/GaN HEMTs(~50 V) for the device with gate dimensions of 0.5 x 100μm and a gate-drain distance of 1μm.The DH-HEMTs also demonstrated a maximum output power of 7.78 W/mm,a maximum power-added efficiency of 62.3%and a linear gain of 23 dB at the drain supply voltage of 35 V at 4 GHz.     

以设计为龙头的水电工程EPC总承包管理模式分析

在工程总承包已成为国际项目管理的发展趋势下,文章对以设计为龙头的EPC总承包模式进行分析,论述了在水电工程建设中应用该模式的优势与必要性,并总结了在项目实施过程中应重点注意的几个问题,对于我国水电工程的项目管理具有一定借鉴意义。     

击穿电压提高的AlGaN/GaN/AlGaN双异质结特性

本文论述了AlGaN/GaN双异质结高电子迁移率晶体管的特性,该结构使用Al组分为7%的AlGaN来代替传统的GaN作为缓冲层。Al0.07Ga0.93N缓冲层增加了二维电子气沟道下方的背势垒高度,有效提高了载流子限阈性,从而造成缓冲层漏电的显著减小以及击穿电压的明显提高。对于栅尺寸为0.5100μm,栅漏间距为1μm的器件,AlGaN/GaN 双异质结器件的击穿电压（~100V）是常规单异质结器件的两倍（~50V）。本文中的双异质结器件在漏压为35V、频率为4GHz下,最大输出功率为7.78W/mm,最大功率附加效率为62.3%,线性增益为23dB。     

盾构隧道同步注浆充填率对地表沉降影响分析

为研究盾构隧道施工过程中同步注浆充填程度对地表沉降的影响,文章用同步注浆充填率来代表其充填程度,依托常德市沅江过江隧道工程,利用有限元软件ANSYS,采用等效弹性模量的方法对充填率为60%、80%、100%和120%的注浆层进行数值模拟,分析了不同充填率下对地表沉降的变化。结果表明:盾构隧道同步注浆充填率对地表的沉降影响显著,随着注浆充填率的增大,地表的沉降在逐渐减小,当注浆充填率为60%时,地表最大沉降达到18.1 mm;当注浆充填率为120%时,地表最大沉降仅为3.79 mm。