轮腿式月球车移动机构构型组合设计

介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法.将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月球车同构和异构组合设计可选构型方案的计算模型.以基于二级半转机构原理的轮腿式月球车为研究对象,对其移动机构进行了子构型分析,提出了4种轮腿子构型、4种悬架子构型和5种车体子构型.以四轮腿和六轮腿月球车为例,采用同构组合和异构组合设计方法,共得到206种轮腿式月球车移动机构设计方案.     

三星推出首款图像搜索式录音笔VP1

三星最新推出的录音笔VP1独有的VoicePix图像式文件搜索功能，让你只需记住发言人长什么样子，就可以轻松找到所需的声音片段。     

上海生产的涂塑纸基印相纸出口海外

最近，上海感光材料公司一分厂（原上海感光胶片厂）为满足出口需要，经过科研人员的努力，短时期内即完成了涂塑纸基印相纸从试制到批量生产的任务，生产出2#印相纸6万m2，交货值达100万元人民币。该批印相纸的质量上乘，其黑度、反差和白度均优于部标。产品已全部出口到海外。     

N＊DPT／D／1排队系统分析

多路离散周期串到达，单个服务台定长服务排队系统，是在研究ＣＢＲ业务下ＡＴＭ网络中间节点性能时所遇到的一种排队模型，在有线ＡＴ 的ＣＢＲ精力接进无线ＡＴＭ网时也会遇到这种排模型，本文分析了这一排队系统，得到 队长剩余分布的计算公式     

消防救援队伍作战力量体系重构探讨

分析了我国消防救援队伍战斗力构成要素及其现状，提出了消防救援队伍作战力量体系重构的目标与路径，立足自然灾害和事故灾难两大现实斗争，逐步形成以精锐专业力量为主体的新型联合作战力量体系。     

了解性能 用好胶片——几种国内外激光照排片的性能介绍

目前无论报纸印刷还是书刊印刷大多已采用激光照排系统，激光照排离不开激光照排胶片。目前国内有乐凯胶片集团第二胶片厂、上海感光材料厂和天津远大感光材料公司生产激光照排片。为了使用户更好地了解胶片性能，用好胶片，本文将三种国内外的激光照排片性能介绍给读者。     

柯达公司10年经营状况

伊斯曼·柯达公司是一家在世界范围内从事开发、制造和销售民用、专业、健康以及其它成像产品的大型照相公司.     

901胶片技术鉴定会

上海感光胶片厂于1984年8月29～30日在上海召开了901胶片技术鉴定会。参加会议的有核工业部九院一所、国防科工委二十一基地研究所、上海劳动卫生职业病研究所等九个单位,共计18名代表。901胶片是上海感光胶片厂受核工业部九院一     

几种有线接入技术的应用分析

1 背景 随着多媒体业务的发展和信息化的推广,用户、新业务与通信基础设施之间的互动和依赖越来越紧密,而通信基础设施适度超前建设又是带动整个多媒体和信息市场大发展的前提,这是业界的普遍共识。在此共识下,电信及相关的部门正在实施或制定宽带网络的计划,如何解决接入网——目前数据及多媒体通信的“瓶颈”问题自然是这一计划的重要环节。 对于有线接入网络来说,在解决宽带接入这一问题时,光纤进一步向用户延伸是不可避免的,而就目前的经济、技术和市场来看,FTTB、FTTC、FTTCabinet和FTTZ应该是目前和近几年光接入网络的重点。     

增感屏对X线胶片屏片组合性能的影响

增感屏对Ｘ线胶片屏片组合性能的影响汪永明＊曹厚德（上海感光材料公司一分厂，上海２０００８２）（上海静安区中心医院，上海２０００４０）关键词增感屏．Ｘ线胶片，组合性能增感屏是Ｘ线摄影中的重要器材，实际拍片时是在Ｘ线胶片的两面夹以增感屏，以提高Ｘ线的曝光...