城市智能交通信号控制系统的设计与开发

为了解决我国城市道路交通拥挤的信号控制问题,开发智能交通信号控制系统.基于ARM7平台,提出基于S3C44B0X处理器的智能交通信号机主控板设计方案.应用Clinux移植方法,完成了基于Clinux操作系统的信号机软件设计.基于组件化设计,采用UDP协议通讯和以太网连网方式,开发城市交通控制中心软件.通过开发多种群多编码遗传算法通用控件,实现绿信比优化.将GIS技术引入中心控制软件来配置信号机和获取路网拓扑空间信息.应用结果表明,新型的智能交通信号控制系统性能稳定,便于实现城市交通网络的优化控制.     

"自动控制原理"的MATLAB软件实验平台

学生在学习“自动控制原理”课程的过程中,通常需要完成多个实验。由于实验的硬件电路较复杂,学生初次傲实验对不但存在着一定的盲目性,而且很容易造成硬件电路的损坏。因此,有必要在实验前使学生对实验原理、控制系统模型、可调参数等有足够的了解。基于MATLAB的“自动控制原理”软件实验平台正是为了此目的而设计的。本文介绍了该实验平台主要内容、表现形式、软件设计方法以及操作流程。     

微机辨识系统及其工业应用

本文介绍所研制的一套适合复杂工业系统建模用的微机辨识系统.系统采用了提高微机 抗现场干扰和实时处理能力的措施,并配备了鲁棒性和快速性均较好的实用辨识软件包.文 章还介绍了模/数实时仿真和在356MW火电机组上进行工业应用的辨识测试结果.     

一类非线性动态系统的数字仿真

针对工业控制中常见的一类非线性动态系统,本文提出了一种仿真算法,与其它同阶精度算法相比,具有精度高、稳定性好和计算量小等优点,文中给出了五个不同类型的仿真算例,结果表明,该算法是有效可行的。     

多Open-Shop生产线计划模型及简化

研究了一类带有限缓冲区的多open—shop生产线协调生产计划的模型问题，建立了上下游生产线的产品关联结构，给出了成本最低的生产计划模型。通常情况下，该模型的维数很大，为了便于求解，文中提出了不考虑主成品的模型简化方法。实例分析表明，这种方法可以大大减少模型规模，以提高求解速度。     

实时仿真Runge-Kutta算法的误差分析

进行实时仿真时必须采用相应的实时仿真算法,而实时Runge-Kutta算法在实时仿真中得到了广泛的应用.在使用Runge-Kutta算法进行实时数字仿真时,一方面对实时Runge-Kutta算法的截断误差进行计算,构造出实用的实时Runge-Kutta算法;另一方面还要对其误差进行估计,对误差的大小进行分析,以便对实时RK算法定步长进行合适的选择,使此时定步长仿真下的误差能满足精度要求和稳定性要求,而且能够达到实时仿真计算速度的要求.仿真结果表明,该误差分析方法简单方便有效.     

线性采样系统二次型最优控制器的MATLAB实现

当被控对象具有较大滞后特性时通常运用采样控制方式进行控制,而线性二次型最优控制又以其综合性、灵活性和实用性受到重视和发展.MATLAB软件的Simulink模块可以快速方便地对控制系统进行建模和仿真.文中通过实例给出了完整的线性采样系统二次型最优控制器的设计过程,简述了连续系统离散化以及线性二次型最优控制器的基本原理、设计方法,并提出了一个Sirmulink环境下的仿真模型,通过得到的闭环系统的阶跃响应分析了参数变化对最优控制系统的影响.整个设计表明了运用Simulink对采样系统进行设计和分析是完全可行的.     

基于MapX的高速公路动态拓扑结构的构建

最优路径分析是地理信息系统(GIS,Geographic Information System)网络分析的基础,而道路网络拓扑结构的构建又是最优路径分析的关键.结合高速公路网和MapX组件的特点,将MapX控件与Visual C++ 6.0开发平台相结合,采用数据结构中的邻接表来表示高速公路网络的拓扑结构.仿真结果表明,对高速公路电子地图中任意选定的某条道路或某些区域,系统都能形成所选区域中道路之间的拓扑关系,并将提取出的相关道路的路网信息自动存储到数据库中,从而为后续的道路交通仿真及事故救援时进行最优路径搜索提供必要的信息.     

基于模糊控制的微观车辆换道模型的研究及仿真

换道行为需要考虑相邻车道的车辆和司机复杂的决策过程,而且有关换道模型的研究相对比较滞后,有必要对其进行探讨。从微观层面上对车辆换道模型进行了研究,根据追求利益动机的不同,提出了基于模糊控制的车辆强制换道模型和自由换道模型。根据车辆不同的换道规则,设计了两种模糊控制器：强制换道模糊控制器和自由换道模糊控制器,利用驾驶员的知识和经验来决定车辆是否进行换道。仿真结果表明提出的换道模型及模糊控制器是有效可行的。