水下灵巧手的结构优化及控制系统设计

设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计.基于CAN总线构建了灵巧手控制系统.根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机,测试结果表明,该灵巧手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业.     

眼见为实

任何父母都会说,教孩子辨别同类事物之间的差异是一项长时间的工作,例如:识别动物或者是区别不同的字母.一个加速这个过程的好办法就是指出事物所具有的特别的、独一无二的特征.像松鼠有毛茸茸的尾巴,狗会汪汪地叫等等.采用正确的特征和辨别方法是一种直截了当的方式,但是,首先应该怎样选取这些特征呢?并且对于那些比动物更抽象的事物来说,如果你想区别它们之间的不同之处,那又该如何做呢?     

强大的预言能力

耶鲁大学的科学家们正在采用一种新的研究技术来探索化学的奥秘.利用计算机,化学家们可以研究复杂程度超出传统系统范围的现象,并且用更短的时间来研究分子属性.     

治疗型克隆的希望与挑战

当ACT在2001年11月宣布它已经成功地克隆了一个存活到6个细胞阶段的人类胚胎时,这个消息顿时掀起了轩然大波.由于布什总统要求全面禁止人类克隆,它便引发了一场关于克隆的道德伦理规范与胚胎干细胞研究的争论.2003年秋天,在一次反对白宫政策的重大运动中,加利福尼亚立法机关通过了一项法律,允许进行胚胎干细胞的研究,包括来自克隆技术的那些干细胞.     

船舶协同设计过程模型及应用系统研究

根据船舶设计的特点，提出将船舶设计过程按照项目、设计任务和设计活动三个层次进行分解的方法，给出了船舶设计过程模型的形式化定义、船舶设计过程的分解原则以及船舶协同设计的框架结构。该方法简化了活动网络图，便于设计计划的优化和调整，使设计过程具有晟好的可管理性和可变更性。船舶协同设计系统的开发应用验证了模型的合理性。     

船舶协同设计团队模型及智力资源评价方法研究

协同设计已经成为现代设计发展的趋势.为了满足船舶设计行业的需求,论述了船舶协同设计团队构成及其组织结构,建立了基于矩阵式管理和合同网并具有学习能力的协同设计团队组织模型,在团队的组建过程中,智力资源的正确评价与选择是建立高效团队的先决条件.影响资源评价与选择的因素很多,选取了9个较重要的影响因素,采用层次分析法(AHP)对要进入团队的智力资源从多个方面进行综合评价,通过该方法可以对候选智力资源进行排序,根据排序结果择优选择.此方法为智力资源的选择提供了一种定量研究方法,使船舶协同设计团队能够得到合适的智力资源,提高了团队的整体工作效率和设计能力.     

22 nm FD-SOI 静态随机存储器的可靠性研究

针对22 nm FD-SOI CMOS工艺静态随机存储器(SRAM),研究了工艺角、工作电压、测试温度、总剂量效应对器件性能的影响。通过自动测试设备(ATE),有效地提取了FD-SOI存储器在多种测试环境下的电学性能参数。测试结果表明,不同的工艺角对输出电平和工作状态的影响较小。随着电压的增加,静态电流随之增加,最大工作频率呈现出波动性的变化。器件在-55℃~125℃范围内性能稳定。高频特性在25℃表现最好,低压特性在高温下最优。总剂量累积到3 kGy(Si)时,器件功能仍正常,内核电流与I/O电流均明显增大。FD-SOI SRAM自身优点多,工作稳定性较好,具有极好的应用前景。     

合成表面

表面属性是很多涉及到金属氧化物应用的关键问题,它影响的范围从表面吸附和表面分离到离子交换和催化作用,更准确一点地说,设计特殊的表面特征有几分像精细的艺术操作.     

游离基摄影

任何侧重使用银卤化物盐的摄影师将会告诉你,摄影就是一种关于光的技术.胶片感光速度或者是感光灵敏度决定着光学敏感记录介质的响应速度,而快门速度和感光孔尺寸决定着有多少光线落在胶卷上.     

超声化合物

几个研究小组正在致力于在很广的技术可能性范围内研究超声波的潜力以及能产生新纳米颗粒的声化学反应的独特性质.