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随着工业机器人和现代化工业的快速发展,人们对工业机器人的性能要求越来越高,为了提高工业生产的效率和产品的质量,智能、高速、高精度是工业机器人的必备要求。国内基于机器视觉的智能啤酒瓶口缺陷检测方法中,高速、高精度仍是一个亟待解决的问题。为此,提出了一种基于随机圆拟合评估的四圆周定位法,大大提高了瓶口检测区域的定位精度,并提出了基于投影特征的分区域磁滞阈值分割的智能瓶口缺陷检测方法。对采集的488幅灰度图像进行测试,检测正确率为99.4%,检测平均速度为38 ms,算法的检测速度快,检测精度高,可以很好地应用到高速、高精度的现代化工业机器人中。 相似文献
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为了解决分布式光纤在相似模型实验中的铺装方法以及光纤位置与被测模型的对应关系问题,提高测量结果的准确性,通过描述一个完整的分布式光纤测量相似模型变形的实验实例,给出了一种相似材料模型实验中分布式光纤的铺装方法,详细表述了铺装前光纤标记方法和整个铺装过程。给出了温度标记定位实验的详细步骤,并对定位实验结果及误差进行了详细分析,确定了光纤在模型中的实际位置,且定位误差不超过5 cm,定位精度较高。为采用分布式光纤测量模型实验内部变形的研究者提供了一种可借鉴的分布式光纤铺装、定位及分析方法。 相似文献
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为了分析影响急倾斜特厚煤层硫化氢抽放及吸收的因素,设计了抽放负压对抽放半径和抽放量的影响分析试验和注水量、湿润半径的影响因素分析试验,研究了抽放负压对抽放半径和抽放浓度的影响及注水压力、H2S吸收液浓度、湿润剂浓度对注水量和湿润半径的影响。试验表明:抽放半径随抽放负压的增大呈对数关系增大,抽放浓度随抽放时间的增加呈指数关系衰减;注水量与注水压力负相关,添加硫化氢吸收液对注水时间及注水量影响不大,对湿润半径影响较小;添加湿润剂会使注水量增加,湿润半径增大;煤体湿润半径与注水压力呈负相关,且注水孔下方的检测孔的湿润半径整体上明显比水平检测孔大。 相似文献
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为了掌握肥田矿井6#煤层的瓦斯赋存规律和煤矿瓦斯灾害危险程度,通过现场打钻和实验室取样测试分析等工作,同时结合地勘时期煤层瓦斯参数,对实测煤层瓦斯参数和地勘时期瓦斯参数进行对比分析,对地勘时期煤层瓦斯含量进行修正,在此基础上建立起煤层瓦斯含量随煤层埋深的变化规律,实现了6#煤层瓦斯含量的预测,为矿井下一步煤层瓦斯综合治理提供了理论依据。 相似文献