离子聚合物金属复合材料驱动器的制备与性能研究

以离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,应用于新型仿变形虫机器人运动中,为满足运动系统参数要求,研究了IPMC智能材料的结构、弹性模量与加电变形性能.实验制备了IPMC材料,采用SEM对其表面及断层电极金属形貌进行表征,纳米压痕仪测量其硬度及弹性模量,对加电形变性能采用跟踪记录材料变形过程,并运用图像处理,展示...     

水口坝下水位治理工程通航安全评估

简要介绍水口坝下枢纽工程兴建,从工程选址、通航标准、枢纽主要建筑物设计、自然条件对拟建工程的影响、施工期通航条件、安全保障措施等方面进行了分析论证和安全评估.     

长短桩在大型泵站工程地基处理中的应用

泵站主体在承受竖向力以外,通常还承受垂直水流及顺水流2个方向的水平力,为有效控制桩基水平位移和水平力、节约投资,提出长短桩桩基方案。采用2种方法对桩基进行简化处理后采用高桩承台法和M法有限元法,对泵站长短桩桩基础进行位移、受力分析,研究短桩在长短桩桩基中承担的作用和效果。结论表明,M法有限元法充分考虑承台和桩土的相互作用,计算结果反映各桩的变形和受力情况。     

泵站流道导流隔水墙对结构内力分布的影响分析

大型泵站的进水流道均较宽,为改善进水流道内水流的流态和受力状态,通常在进水流道内增设导流隔水墙。为研究导流隔水墙对流道框架结构内力影响,通过ANSYS平面有限元模拟分析一泵站进水流道增设不同厚度导流隔水墙,在不同运行工况下流道底板、顶板、闸墩和导流隔水墙自身内力变化情况和规律。结果表明,导流隔水墩厚度在0.60 m以上时,弯矩影响较小;闸墩弯矩变化对导流隔水墙厚度不敏感;导流隔水墙自身弯矩随厚度呈直线性增加。     

水口坝下水位治理工程通航船闸输水系统设计研究

简要介绍了福建闽江水口坝下枢纽工程通航船闸输水系统选型设计,对推荐的闸墙长廊道侧支孔分散输水系统进行布置,并采用数学模型对不同类型的输水系统进行水力特性分析研究.     

斑竹水电站通航船闸设计——闸墙长廊道短支管出流输水系统

斑竹水电站航运过坝采有船闸方案。船闸建筑物由上游趸船导航结构，下游混凝土重力式导墙上、下坞式结构闸首及坞式结构闸室组成。输水方式采用分散输水系统－闸墙长廓道短支出流。经计算分析，闸室水力指标及船舶泊稳条件好。闸首、闸室钢筋混凝土结构布置合理，受力明确。     

沙溪流域高砂水电站船闸闸室墙结构设计

高砂水电站船闸闸室墙采用分离式结构，岸侧采用扶壁式结构，河床侧采用框格式结构。本文重点介绍了闸室结构的设计情况，由于结构选型、布置合理，受力明确，工程措施得当，设计优化取得了较好效果。     

特殊幅地下连续墙的应用

文中以津滨轻轨中山门西段工程SZo标段为例,介绍了特殊幅地下连续墙的施工原理及具体施工要点,对深基坑工程中类似横过管线部位地下连续墙的施工具有指导意义.     

水口坝下水位治理工程通航船闸设计研究

水口坝下枢纽工程航运过坝采用一线通航船闸.工程建成后,要求新建船闸的通航能力与上游水口水电站双线通航建筑物的通航能力相匹配.根据坝址选定位置的河床地形条件及布置条件比选,船闸总体布置采用加长方案,船闸输水系统型式采用闸墙长廊道侧支孔分散输水系统,上下游引航道平面布置采用不对称型式.     

基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计

提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计．其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成。利用C8051F410单片机作为微控制器,用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能。测试结果表明,该控制系统方案能很好的工作,使得仿变形虫机器人在一些非结构环境下运动成为可能。