基于STEP的异型螺杆数控加工技术

为了适应异型螺杆集成制造技术的发展趋势,研究了螺旋面的STEP数据模型和内旋风铣削技术,提出一种基于STEP的异型螺杆数控加工方法。研究了螺旋面的STEP数据模型和几何信息的提取方法;给出了利用非均匀有理B样条模型获取螺旋面参数的方法;研究了螺旋面的内旋风包络铣削加工工艺及其刀轨计算方法;针对异型螺杆设计了一种计算机辅助制造系统,该系统包括STEP文件读取分析、特征识别、刀轨计算、刀轨验证、后处理等模块,实现了异型螺杆的设计系统与数控加工系统之间的有效集成。该系统的主要功能已实现并在实际加工中获得了验证。     

自动整理图书的机器人机械手研究

论述了图书馆图书整理的现状及存在的弊端,设计了一种可自动整理图书的机器人机械手.其电动机驱动轴上的凸轮通过推杆连接有分书片、手爪和推书杆,可实现取书、分书和放书的自动化,提高了图书整理的效率和准确性.     

基于B样条曲线的通风机叶型及特性分析

提出了利用B样条曲线构造风机叶片中线的新方法：以叶栅平面内特定的6个点作为控制点构造3段三次均匀B样条曲线，构成一种新型的叶片中线模型。理论分析表明，利用本方法得到的叶型具有对气流加压强度从零开始逐渐增加然后逐渐降低至零的特点。论文还计算并分析了其加压强度沿叶片中线的分布规律与设计参数的一般关系曲线，结果表明，通过设计参数的合理选取可以获得加压性能良好的轴流风机叶型。     

CNC技术的最新进展-STEP-NC

STEP－NC是最近STEP向CNC领域扩展的结果。它定义了一种面向特征的数据模型作为CNC的输入，从而大大方便了数控编程并为现代CNC的发展提供了保障。文章简要介绍了STEP－NC的数据模型、数控程序结构及其对现代CNC的影响。     

基于CORBA的软件化开放式数控系统体系结构

在分析现有多种开放式数控系统规范的基础上,提出了基于CORBA技术的软件化开放式体系结构的数控系统,对数控系统的各个功能模块进行了分析和设计.建立了基于RTCORBA的通信对象管理机制.     

面向STEP-NC的数据处理与仿真平台研发

介绍了STEP-NC数据模型的基本特点，分析了数控程序中的信息类型，研究了从STEP-NC文件中直接提取制造信息的基本方法，建立了基于特征的数控加工几何仿真模型，并讨论了相应的实现方法和技术。最后在ST-Developer环境下开发了一个基本的STEP-NC支持平台，其基本功能包括STEP-NC文件的翻译、制造信息的提取、组织和图形化显示等，并能以工步为单位进行仿真。     

B样条曲面刀触轨迹生成技术研究

曲面类零件加工一直是数控加工中的难点,而刀触轨迹的生成又是其中的重点.本文基于B样条,利用Madab写出了获得零件曲面方程的程序,采用一种改进型算法--自适应等参数线法生成刀触轨迹并利用Madab模拟出了刀触轨迹.     

功能分离的嵌入式实时系统设计方法及应用

为实现嵌入式实时系统的可重构性,解决用户级功能开放问题,提出了一种基于Statecharts建模理论的功能分离的嵌入式实时系统设计方法。应用该方法,可将系统设计为机器接口、事件处理器和系统描述数据三部分。功能设计基于Statechart建模,且被作为系统描述数据在复杂的整个系统设计中独立出来。通过提供的系统描述数据开发工具,用户和第三方对功能的升级和二次开发成为可能。详细说明了该系统的结构和实现方案。通过此方法在机床控制器开发中的应用和用户级开发实例,验证了该方法的可行性,系统功能的可重构性和用户级开放也得到了实现。     

基于网格化局部差值拟合的自由曲面加工路径规划方法

基于网格化局部插值拟合的曲面加工路径规划方法是在传统的等参数离散法基础上,对离散的密集的刀心点云进行网格化重新规划。提出了一种对刀心点云投影并进行网格化的新方法。在网格点局部根据临近的刀心点进行局部插值拟合的方法得到新的刀心点,在保证刀心点集能够满足重建要求的前提下,使加工路径规则化。可以根据误差计算公式对网格密度和离散密度进行判断和调整以实现优化。     

STEP-NC数控程序的信息提取与校验方法研究

分析了STEP-NC数据模型及数控程序的组织结构.针对STEP-NC条件下的CAD/CAM/CNC集成,研究了从STEP-NC文件到数控加工之间所涉及的问题和关键技术,包括信息提取、现场工艺规划以及基于工步的刀具轨迹计算方法等.实现了STEP-NC信息的自动提取和刀具轨迹自动生成等主要功能模块的开发.