自动冲饮机的控制系统方案设计

为了实现自动冲饮机展示自动控制技术及多种传动方式的要求,对控制系统的硬件和软件设计进行了深入的讨论;在分析出系统的控制方式为通断控制以后,提出采用可编程逻辑控制器作为系统的控制核心,确定了控制系统硬件结构,给出了软件流程图,并采用模块化方法编写了可编程逻辑控制器程序. 在控制系统中增加了客户机和服务器,并利用网络通讯技术和串行通讯技术实现了一种下位机柨突Щ鷸服务器的三级监控系统设计方案, 现场运行情况良好.     

壁面清洗机器人吸盘组的设计方法

吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术，受到人们的普遍关注。真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点，在机器人应用中具有不可替代的作用：吸盘作为吸附系统的关键部件，直接影响吸附系统的整体性能，由于单个吸盘的不足和局限，所以在机器人中往往以吸盘组的形式出现。该文结合“蓝天洁士”全气动壁面清洗机器人的吸附系统设计，总结了真空吸盘组的设计方法，以及吸盘组的布置特点、分类，并着重分析了吸盘组的性能和特点。     

擦窗机器人控制系统研究

介绍了一种擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中。在简单介绍了机器人的组成和工作过程后,着重对以可编程控制器为主控制器的控制系统构成及原理等问题进行了详细的说明。在文章最后部分针对机器人控制软件结构和特点进行了讨论。     

圆锥幕墙清洗机器人系统研制

幕墙清洁机器人的发展潜力被人们广为看好,但目前研究范围主要为平面幕墙,对于曲面幕墙,由于难度大少有成功样机.结合广州白云新机场指挥塔玻璃幕墙的清洗机器人开发,根据指挥塔的结构特点,采用运动分离方法,设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统.简要介绍了该机器人机械和控制系统结构.     

气动自动冲饮线系统结构与设计

气动自动冲饮线是一条饮料自动冲调线，它以气动技术为基础，集成了自动化技术，传感器技术及及计算机技术。多阀岛控制及多气动功能模块流水是该气动系统主要特征；以可编程控制器为核心，单片机为基础控制体系是系统的重要组成部分。在对系统工作原理和控制结构进行详细论述的基础上，在文章的最后部分简要介绍了控制系统软件设计方法。     

基于FFTA的自攀爬幕墙清洗机器人可靠性分析

幕墙清洗机器人属于极限作业机器人,对可靠性的要求非常高.本文结合国家大剧院外墙清洗开发的自攀爬幕墙清洗机器人系统的研究,运用模糊故障树分析方法对该机器人的可靠性进行了研究,为机器人的设计提供依据.     

幕墙清洗机器人的清洗系统设计

清洗系统的性能直接影响幕墙清洗机器人的工作效率.本文根据幕墙清洗机器人的结构特点,讨论了机械力清洗方法以及清洗系统结构的设计,并对三种典型清洗器结构作了较为详细的分析.     

自攀爬式幕墙清洗机器人设计

以国家大剧院椭球壳体的清洗为应用背景,设计了首台复杂曲面自攀爬式机器人样机。首先简单介绍了机器人系统的机械结构组成;控制系统采用基于CAN总线的网络结构,并以P80C592单片机为核心构成分布节点控制器,软件采用模块化设计;在此基础上对机器人运动功能实现进行了讨论。作业实验表明样机系统的组成原理合理,机械结构和控制系统方案成功可靠。     

复合形法在切削参数优化中的应用

切削参数的优化选取对劳动生产率、加工成本、加工精度等起着重要的作用。通过对切削加工理论的研究,建立了最大生产率、最低成本和最大利润率单目标切削参数优化数学模型;阐述了优化切削参数的约束条件。基于复合形法,详细的对车削中单工序切削参数优化展开讨论,给出了切削参数优化实例。     

基于运动分离的圆锥幕墙清洗机器人系统设计

由于曲面幕墙要求机器人具有更高的环境适应性能,并对可靠性提出更高要求,所以此前的幕墙清洗机器人研究主要局限于平面或近似平面的幕墙对象,对于曲面幕墙作业对象很少涉及。本文结合广州新机场指挥塔玻璃幕墙的特点,运用运动分离方法设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统。实践表明该机器人系统机构简单、重量轻。文章介绍了该幕墙清洗机器人系统结构,并详细分析了外部误差对该机器人系统的影响。