基于神经网络的非线性预测在恒温系统中的应用

针对恒温系统的非线性、大延时等特点,提出了基于RBF神经网络的恒温系统的预测模型,采用非线性预测控制、引入模型误差项和改进后的PI控制器,并且在Matlab7.2/Simulink这个平台下构建了整个系统的仿真模型。仿真结果表明：所建立的模型系统具有良好的动静态性能且增强了系统的抗干扰性。     

基于C8051F040单片机的CAN总线系统设计

本设计是基于带有CAN控制器的C8051F040单片机的CAN总线的数据控制系统,通过USB口,实现了两个CAN节点与上位机之间的数据传输。CAN节点是基于C8051F040单片机设计而成的温度采集系统并且可以接收上位机传来的数据。上位机软件是基于VB语言设计而成的与CAN节点交互的接口,主要实现了接收温度数据并通过图表实时显示,与发送数据到CAN节点的功能。本设计对于研究和了解CAN多节点间的通信和控制的应用有着重要的意义。     

一种直流电机伺服系统的μ综合研究

分析了直流电机伺服系统中的不确定性，建立了直流电机伺服系统的不确定性模型，探讨了户综合控制算法在直流电机跟踪系统中的应用，并使用D-K递推方法进行了计算，给出了最后设计结果。使用Mtalab进行仿真实验比较，证明这种控制算法能够很好地满足系统需要的控制要求，且具有较强的鲁棒性。     

基于HJI方法的感应电动机运行故障检测

运用鲁棒故障检测设计理论中的HJI(Hamilton-Jacobi-lssacs)不等式方法对感应电动机运行故障进行故障检测设计.文中给出了感应电动机的动态数学模型并对其进行扩展,构成了广义系统.在此基础上,使用鲁棒检测理论中的HJI不等式对运行故障进行了理论分析和推导,得出了用于进行故障检测的递推公式.通过对电机定子绕组、径向振动以及瞬时功率等方面的仿真实验研究表明,使用这种检测方法可以提高检测的鲁棒性,避免误检,同时满足各项性能指标的要求,而且检测结果较传统方法有较大提高.     

基于极小极大原理的内模PID控制器研究

针对PID控制器的鲁棒性问题,提出了参数摄动范围下的鲁棒内模PID控制器的优化设计方法,应用极小极大原理设计出基于模型失配的最坏情况下的鲁棒内模PID控制器.通过鲁棒性能指标和控制参数的合理设计,使内模PID控制器较好地适应一定范围的模型不确定性.仿真结果表明,与PID控制器相比,内模PID控制器有很好的鲁棒性.     

基于80196MC的磁阻电机伺服系统

设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统．满足所需精度．系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成，并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件．经实验验证，达到了预期的控制指标．本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中．     

PLC控制的四点自动调平系统

本文介绍用PLC作主控制器，采用升调平技术设计出四点自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点。该系统调平时间短，满足性能指标要求，可广泛应用于各种调平系统中。     

机动车辆跟踪防盗系统设计

21世纪是信息化的世纪,随着社会的进步,机动车辆已开始普及普通家庭,随之而来的车辆安全性问题也成为人们十分关注的问题。人们越来越希望能即时、准确的、随时的知道自己爱车的重要信息。GPS就是这样一种能实现高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、价格可接受的高科技定位产品。而GSM能通过数据业务和短消息业务,很好的传递控制和定位信息。因此,GPS和GSM这两个当今热门技术结合的产物,将最大程度的满足人们对移动目标的跟踪需求。     

基于8O196MC的磁阻电机伺服系统

设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统,满足所需精度.系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成,并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件.经实验验证,达到了预期的控制指标.本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中.     

基于TinyOS的装备温度检测系统

运用无线传感网络技术构建小型无线传感网络，并以基于嵌入式系统TinyOS的结构化编程语言nesC编制系统软件，实现对装备中多个运行部件的无线实时温度检测。其软件含两个模块，分别用于温度采集和无线传送，以及实现无线传送的中继功能。在完成系统各模块间相互关系安排后，还需对系统各模块进行nesC编程。仿真实验证明该系统运行有效可靠。