机器人导航路径的动态分级蚁群算法规划策略

为了提高机器人工作路径质量并减少算法运行时间,提出了蜂巢栅格模型与动态分级蚁群算法结合的路径规划方法。建立了工作环境的蜂巢栅格环境模型,在转向角、避障路径比、路径质量等方面均优于传统方形栅格模型;将蜂群算法的分级思想引入到蚁群算法中,根据适应度将蚁群分为寻优蚁和侦查蚁两级;寻优蚁更加注重信息素的引导作用,利于算法收敛,侦查蚁更加注重启发信息的牵引作用,不断探索新的路径而增加路径多样性;提出了兼顾全局信息素更新和局部信息素更新的动态加权信息素更新方法。经仿真验证,动态分级蚁群算法在迭代过程中的路径多样性优于蚁群算法;将动态分级蚁群算法应用于路径规划,路径长度比蚁群算法降低了22.12%,平均运行时间减少了32.33%,充分证明了动态分级蚁群算法在路径规划中的有效性。     

三聚氰胺人工抗原及多克隆抗体的制备

采用戊二醛法将三聚氰胺(Melamine,MEL)偶联到牛血清白蛋白(BSA)上合成免疫原三聚氰胺-牛血清白蛋白(MEL-BSA).三聚氰胺甲醛树脂法对三聚氰胺衍生化,再偶联到鸡卵清蛋白(OVA)合成包被原三聚氰胺-鸡卵清蛋白(MEL-OVA).对纯化后的合成抗原进行紫外扫描、红外扫描和SDS-PAGE电泳鉴定.免疫新西兰大白兔,检测抗体的生成.结果表明,免疫兔血清的效价达到了1∶20 000,从而为进一步建立三聚氰胺的免疫检测方法奠定了基础.     

真空干燥对野生软枣猕猴桃果脯感官品质的影响

为探索真空干燥对长白山野生软枣猕猴桃果脯感官品质的影响,在单因素试验的基础上采用二次正交旋转组合试验,构建了以平均干燥速率、形变率和褐变率为响应指标的二次回归模型。最佳真空干燥工艺参数为真空干燥温度50.0 ℃,真空度0.090 MPa,真空干燥时间8.0 h,在此条件下果脯的平均干燥速率、形变率和褐变率分别为3.92 g/（100 g·min）、10.47%和25.42%。     

论网络思想教育的自我性选择

在网络教育中,处于主体地位的教育者,与处于客体地位的受众,都存在自我性选择现象:即表述自由与接受自择,它们的形成有一定原因,并产生了多方面效应.     

针对大学生的思想特点开展思想政治教育工作

高校的思想政治教育实际上是一个灌输的过程.这种灌输不是一种空洞的说教行为,而是根据大学生的思想特点,因势利导,循循善诱.     

受众思想趋上行为初解

在网络思想教育中,受众上网是一种自组织个体行为,思想趋上行为是其内质规定之一.认识和掌握受众思想趋上行为的基本表现、基本特征以及基本作用,对于加强网络思想教育,有着重要的作用与意义.     

论受众自主意识价值观取向

在网络思想教育中，受众自主意识价值观取向是值得研究的问题。它包含三种价值观取向：自主价值观取向，是受众自主意识最基本的价值观取向；创新价值观取向，是受众自主意识最核心价值观取向：法权价值观取向，是受众自主意识最重要的价值观取向。     

适应多领域多来源文本的汉语依存句法数据标注规范

近十年来,依存句法分析由于具有表示形式简单、灵活、分析效率高等特点,得到了学术界广泛关注。为了支持汉语依存句法分析研究,国内同行分别标注了几个汉语依存句法树库。然而,目前还没有一个公开、完整、系统的汉语依存句法数据标注规范,并且已有的树库标注工作对网络文本中的特殊语言现象考虑较少。为此,该文充分参考了已有的数据标注工作,同时结合实际标注中遇到的问题,制定了一个新的适应多领域多来源文本的汉语依存句法数据标注规范。我们制定规范的目标是准确刻画各种语言现象的句法结构,同时保证标注一致性。利用此规范,我们已经标注了约3万句汉语依存句法树库。     

氧气和一氧化碳在人血红蛋白迁移过程研究

为了揭示CO和O₂竞争性结合人血红蛋白血红素位点的机制及其与人血红蛋白结构转换之间的关系，本文采用全原子分子动力学模拟（MD）结合马尔科夫状态模型（MSMs）研究氧气（O₂）和一氧化碳（CO）分子从水溶液迁移进入人血红蛋白四聚体α链和β链的全过程。分子动力学模拟揭示了O₂和CO结合α链和β链的稳态结合位点和瞬态结合位点、迁移通道以及α链的结构变化。结果显示，分子模拟不仅仅能够再现全部实验中所观察到的离散Xe结合位点和分子扩散通道，而且揭示了实验中无法观测的瞬态结合位点和多重气体迁移途径。上述结果表明人血红蛋白因其结构柔性所形成的瞬态通道对于气体分子迁移过程的重要性。除此之外，利用MSM和过渡路径理论（TPT）构建了人血红蛋白α链结构变化与气体分子迁移之间的关系，阐释了血红蛋白中影响气体迁移的关键结构及其微观机制。