焊接机器人特征参数预测方法的研究综述与展望

焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键。分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对各种工艺参数的预测方法及其特点进行了分析和综述。对焊接机器人特征参数预测方法的发展趋势进行了展望,提出了未来的研究方向。     

含氟整理剂的研究进展

含氟整理剂具有优异的疏水、疏油性,是织物、皮革、纸张等多种底材的优良整理剂.本文介绍了含氟整理剂特殊的结构特点,包括含氟单体和非氟共聚单体的种类和作用.阐述了采用溶液聚合和乳液聚合合成含氟共聚物的方法,探讨了含氟整理剂防水、防油、防污的作用机理.指出今后的发展方向是进行多功能化、低温干燥、与非氟材料的复合化、与其他整理剂的混合增效等研究.     

纳米二氧化钛增强增韧不饱和聚酯树脂的研究

用未经表面处理和经表面处理的纳米 Ti O2 对不饱和聚酯 ( UP)树脂进行填充改性。研究了纳米Ti O2 用量对不饱和聚酯树脂的拉伸强度、弯曲强度、冲击强度、断裂伸长率的影响。结果表明 ,经表面处理的纳米 Ti O2 用量为 4 %时 ,材料的增韧增强效果最好。用 DSC测定复合材料的玻璃化温度 ( Tg) ,可以发现复合材料的玻璃化温度比纯不饱和聚酯树脂大 ,且经处理的填充的复合材料的 Tg 更高 ,这与力学性能结果相一致     

多机器人轨迹规划研究综述及发展趋势

多机器人系统与单机器人相比,具有工作效率更高、灵活性更好等特点,受到广泛关注。轨迹规划决定了机器人末端执行器的作业效率和运动性能。多机器人系统在工作空间大范围重叠情况下,每个机器人的协同轨迹规划的计算量非常大。从基本轨迹规划、最优轨迹规划及深度学习等方面,详细分析和综述了多机器人轨迹规划的各类方法,并对该领域的技术发展趋势进行了分析和展望,指明未来工作的研究方向。     

纳米二氧化钛增强韧不饱和聚酯树的研究

用未经表现处理和经表面处理的纳米TiO2对不饱和聚酯（UP）树进行填充改性，研究了纳米TiO2用量对不饱和聚酯的拉伸强度，冲击强度，断裂仲长率的影响，结果表明，经表面处理的纳米TiO2用量为4％时，材料的增韧增强效果最好，大经处理的填充的复合的Tg更高，这与力学性能结果一致。     

全氟烷基乙基丙烯酸酯聚合物的研究

介绍了全氟烷基乙基丙烯酸酯及其均聚物的合成 ,测定了均聚物对水和二碘甲烷的接触角分别为 10 6 0°和 85 7°,计算得其表面张力为 15 15mN/m。     

纳米TiO2对UP树脂的改性研究

用ＮＤＺ－１０１处理过的纳米ＴｉＯ２、亚微米级ＴｉＯ２对ＵＰ树脂进行填充改性。用接触角法测定了偶联剂的用量,研究了ＴｉＯ２的用量对ＵＰ树脂力学性能、耐酸碱性的影响。结果表明,当纳米ＴｉＯ２用量为４％时,材料的增韧增强效果最旯。其拉伸强度、弯曲强度、断裂伸长率、冲击强度分别提高了１０２％,１８４％,１２５％,１２０％。