液压船台小车控制系统设计与改造

针对液压船台小车采用半自动操作存在人为操作控制不精准导致的超负荷问题,利用PLC进行改造。实践证明,改造后的液压船台小车控制系统降低了系统的故障率,保证了液压船台小车运行的稳定性。     

定量包装控制系统的设计与实现

目的提高定量包装机的包装精度。方法在现有定量包装机基础上,设计了以PLC作为控制器,以触摸屏TPC7062KS为显示操作屏的定量包装控制系统,直接获取包装系统的运行信息和各种数据,提高了包装系统的可靠性和可操作性。在分析传统方法不足的基础上,在梯形图程序中采用模糊PID控制算法进行闭环控制。结果通过多次试验,包装精度能够达到±0.2%。结论采用该控制方法,包装精度提高了,并且基本不会受到外界因素的影响。     

高炉上料控制系统的设计与研究

根据沙钢6#高炉工艺要求,基于S7-400系列PLC及工控组态软件Win CC,设计一套高炉上料生产线自动控制系统,以提高生产线的效率。     

基于公交车自动报站系统的分析与设计

基于单片机AT89C51完成公交车自动报站系统的设计系统,包含系统硬件电路的设计及软件程序的设计,实现高效、准确的城市公交无线自动报站系统的分析与研究。     

使用弯曲传感器的机器人手势控制系统设计

设计了一种基于弯曲传感器的机器人手势控制系统.该控制系统采用开放原始代码的Arduino UNO R3作为主控板,将手指的姿态变化通过弯曲传感器的电压变化输入到主控板内.利用移动平均滤波算法和阈值方法对弯曲传感器的原始输入信号进行处理后,将主控板的输出信号转换为舵机的控制信号,从而用来驱动机器人的运动,实现了利用手指动作控制机器人的目的.实验证明,该方法可以实时可靠地控制机器人的运动,并且准确度很高.     

立式磨毛机控制系统设计

为了提高织物磨毛生产效率,以三菱FX3G-40MR可编程控制器为主站,HLP-NV系列变频器为从站,采用台达DOP-B1OS411触摸屏作为系统的人机界面,使用MODBUS协议的主从方式进行通信,在磨毛机机械结构的基础上设计了磨毛机控制系统。该控制系统成功应用于八辊砂皮磨毛机上,通过实际生产运行,发现该系统运行平稳,故障率低,磨毛效果良好,张力调节快速平稳,达到了预定的控制要求,与传统磨毛机相比,整体性能有较大的提升。