基于单片机的交通灯模糊控制器研究

本文研究在十字路口设置车辆流量监测器件,获得车辆通过路口相关数据。通过模糊模型,对控制对象进行模糊化控制,经过模糊化理论计算,求出不同情况下控制量的大小,并提出以单片机为核心的模糊控制器设计思路。     

高职校三创工作室运行机制的实践研究

高职校在人才培养过程中要保证教育质量,增强学生创新能力,培养高质量的拔尖人才,已成为社会关注的热 点问题。为了提高职业学校在教给学生基本知识的同时,更着力培养和激发他们的领导力、人文精神,以及创造、创新的能力, 我市率先对实施人才培养的路径举行了反复探讨,开展对这样的人才进行专项培养,从而形成创优、创新、创业的“三创”拔尖 人才培养工程项目。建立“三创”工作室,通过实施“三创”拔尖人才培养导师领衔的培养工程对研究创新人才培养具有重要的 实践意义。     

电气自动化中数字技术的应用现状及策略分析

科技的发展带动了数字化技术的腾飞,电气自动化中数字技术的应用也逐渐增多,目前已经开始向电子信息工程与电力系统等多领域渗透,正广泛的渗透到生活的方方面面。文章从分析数字化技术入手,总结电气自动化中数字技术的应用现状,并结合自身工作实际总结电气自动化中数字技术的应用的策略与创新。     

使用弯曲传感器的机器人手势控制系统设计

设计了一种基于弯曲传感器的机器人手势控制系统.该控制系统采用开放原始代码的Arduino UNO R3作为主控板,将手指的姿态变化通过弯曲传感器的电压变化输入到主控板内.利用移动平均滤波算法和阈值方法对弯曲传感器的原始输入信号进行处理后,将主控板的输出信号转换为舵机的控制信号,从而用来驱动机器人的运动,实现了利用手指动作控制机器人的目的.实验证明,该方法可以实时可靠地控制机器人的运动,并且准确度很高.     

舵机控制步行机器人系统设计

首先设计了两足步行机器人的本体结构,并选择舵机作为驱动源。然后,基于广义坐标对该机器人进行了运动学建模,该方法运算简便、直观易懂。重点讨论了动态步行的算法设计,详细分析了基于零力矩点的仿人机器人动态步行运动规划方法。结合机器人的几何约束和运动约束,推导机器人参数化步态设计的推导公式,机器人步态的参数化设计大大方便了机器人的运动学和动力学分析。最后,介绍了运动规划的实验设计,并对关节调试作了总结和分析,指出了存在的问题和解决的办法。