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1.
基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果表明,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下均可达到良好平稳的减摇效果. 相似文献
2.
加筋是板壳结构增强刚度的有效方式,双子叶植物的叶脉脉序分布和不规则的加筋型式具有相似性.在总结叶脉整体和局部特性的基础上,对叶脉形成的结构力学进行了重点阐述,提取了决定脉序形成的主要力学变量,据此提出了一种适合于板壳结构加强筋布局优化的仿生脉序生长算法.应变能和剪应力分别作为主脉和次脉生长的依据,设计灵敏度用来衡量设计... 相似文献
3.
工程船舶通常需要通过定位操作来完成特定的作业。锚泊定位与动力定位是目前船舶海上定位操作过程中应用最为广泛的定位技术。锚泊定位系统由于具有结构简单、造价低廉等优点而被大量采用。但该系统受外界环境影响较大,定位精度较差,缺乏主动性和灵活性,因此在锚泊系统中增加辅助推进器以构成锚泊动力定位系统能够实现主动定位操作,提高了定位精度。针对某双体工程船锚泊动力定位系统的结构总体设计问题,给出了系统组成方案,并应用模型试验和经验公式对该系统在风、浪、流等环境载荷作用下的响应情况进行了仿真分析,通过仿真结果能够对系统方案进行验证,并指导最终实船样机的制造与调试。 相似文献
4.
研究了乙丙橡胶(EPR)对于乙丙橡胶、高密度聚乙烯(HDPE)和聚丙烯(PP)三元共混体的增韧作用和共混体混炼时间对力学性能的影响.试验表明,该共混体简支梁缺口冲击强度比纯聚丙烯提高5倍以上①. 相似文献
5.
标准件库和应用系统设计研究 总被引:6,自引:0,他引:6
标准件库已成为计算机集成制造系统不可缺少的部分,本文讨论了利用通用关系数据库设计标准件特性参数库的方法,给出了一大类标准件特性参数的E-R模型,分析了标准件信息检索系统和参数化几何图形程序库的设计方法,并在AutoCAD上开发了实用的应用系统。 相似文献
6.
考虑板的横向剪切变形和转动惯量的影响,采用改进Fourier级数的方法对任意弹性边界条件下的中厚矩形板进行振动功率流分析。将板的横向振动位移和转角表示为标准的二维Fourier余弦级数和辅助级数的线性组合。通过辅助级数的引入,解决了位移函数和转角函数的导数在边界不连续的问题,从而使此法适用于任意的弹性边界条件。结合Hamilton原理和Mindlin理论建立求解方程,得到中厚矩形板振动方程的矩阵表达式。最后进行了数值仿真,得到了正弦点力作用下中厚板的功率流场图。 相似文献
7.
首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个框架同时摇摆及同时匀速转动时驱动电机输出转矩的耦合情况,最后进行实验测试,并将实验结果与仿真结果、工程计算结果及最终选取结果进行对比分析,得出3个框架同时转动时,会引起框架间力矩的耦合,驱动电机输出转矩会增加,不考虑3个框架耦合作用的工程计算结果是不准确的,工程设计中选取驱动电机必须以ADAMS中的仿真结果为依据,这就为实际设计中选取驱动电机及进一步的研究工作提供了依据。 相似文献
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