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基于换能器解卷积的高精度超声波测距系统 总被引：5，自引：0，他引：5
针对窄带超声换能器对测距精度的影响,采用基于横向滤波器的解卷积处理方法扩展了接收信号带宽,并利用LMS算法进行解卷积滤波器的构造。实验结果表明,这种处理方法有效提高了系统的测距精度。 相似文献
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一种移动机器人超声波导航系统 总被引：13，自引：0，他引：13
本文设计了一种用于移动机器人的超声波导航系统，介绍了系统的工作原理及结构，
并进行了样车实验．实际的导航实验表明：系统可用于室内结构环境中的移动机器人导航． 相似文献
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