高速大功率车用柴油机气缸盖CAD系统的研究与开发

气缸盖是发动机中最大，最复杂的零部件之一。结构的复杂性使得在气缸盖设计中应用CAD技术受到很大限制。目前，气缸盖CAD系统的开发在国内仍属空白。本文以I-DEASMaster6.0为开发平台，充分挖掘Open Ideas功能，综合应用参数化特征建模技术。面向对象技术和数据库技术。开发了“高速大功率车用柴油机气缸盖CAD系统”（实际上是一个三维建模，二维绘图及有限元结构分析，优化的集成系统），建立高速大功率车用柴油机气缸盖的现代设计软环境。     

无人值守远程计量电子轨道衡网络系统的研究与应用

介绍了无人值守远程计量电子轨道衡网络系统的研制过程及实际应用。该系统利用视频监控和网络传输技术，结合轨道衡计量管理，成功地将轨道衡自动称重、车号自动识别、视频监控、网络通信等先进技术应用于计量系统中，解决了远程计量问题，实现了多个现场无人值守的计量方式和计量数据网络实时管理。它综合了本地计量、远程监控、车号识别、数据传输、网络管理等的应用，具有明显的实用性、安全性、可靠性和先进     

影响重庆市教师普通话水平的客观因素分析

运用分类、对比、归纳等方法对近期重庆市四个片区部分教师(714人次)的普通话测试数据进行分析,结果表明:在影响教师普通话水平的客观因素中,地域因素与普通话水平相关性不大,个人因素中的年龄、性别、民族等对普通话水平影响巨大;在职业客观因素中,任教学科对普通话水平影响明显,但任教层次对普通话水平影响不明显.在此基础上,就提高教师的普通话水平及加强重庆市的推广普通话工作提出了相关对策.     

电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略

为降低电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略中电动机控制任务量与难度,提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动电传动履带车辆动力学特征,分析转矩调节控制策略的理论基础和可行性。把加速踏板、制动踏板以及方向盘操作映射为控制变量γ和ε,结合驱动电机转速一转矩特性设计转矩调节控制策略。在Simulink/Stateflow环境中建立包括驾驶员输入模块、转矩调节控制策略模块、电机及控制器模块以及车辆动力学模块的整车驱动系统模型。不同路面上多工况仿真和实车行驶试验验证了转矩调节控制策略可行性和有效性。该控制策略已在车辆上成功应用。     

动态轨道衡运行状态在线监测系统的实现与应用

动态轨道衡作为铁路运输称重装置,除了准确性,漏磅率是十分关键的技术指标。轨道衡秤体的相关部件、工作环境、电气仪表、称重软件、称重的作业过程等相关因素,都会对称重的有效完成形成重要的影响,利用动态轨道衡状态在线监测系统可以监视上述各相关因素,确保无人值守的情况下动态轨道衡计量结果的准确无误。     

基于归一化优势函数的强化学习混合动力履带车辆能量管理

基于强化学习的能量管理策略由于状态变量和控制变量的离散化,处理高维问题时存在“维数灾难”的困扰。针对此问题,提出一种基于归一化优势函数的深度强化学习能量管理算法。采用两个具有归一化优势函数的深度神经网络实现连续控制,消除离散化。在对串联式混合动力履带车辆动力总成建模的基础上,完成深度强化学习能量管理算法的框架搭建和参数的更新过程,并将其应用于串联式混合动力履带车辆。仿真结果表明,该算法能够输出更为细化的控制量以及更小的输出波动性,与深度Q学习算法相比,对于串联式混合动力履带车辆的燃油经济性提升了3.96%. 通过硬件在环仿真实验验证了强化学习能量管理算法的适应性,以及在实时控制环境下的优化效果。     

动态环境下无人地面车辆点云地图快速重定位方法

无人地面车辆在战时全球定位系统定位信号缺失情况下,依靠车载传感器确定在已有地图中的位置是无人车辆发挥效能的关键。现有方法多基于二维栅格地图,难以适用于场景变化大的复杂环境,为此提出了一种动态环境下基于三维点云地图、采用聚类词带模型的快速定位算法。通过连续多帧激光雷达点云数据进行反向溯源,利用贝叶斯公式进行动态障碍物剔除,对点云进行聚类并提取各类的视点特征直方图描述子,进而构建词典与数据库并快速匹配,实现无人车点云地图中快速起始位置寻址;基于改进的实时激光定位与建图算法,完成了后续精准定位。实车实验结果表明：该算法在动态环境下能有效准确地在三维点云地图中精准定位,满足实时性需求。     

非结构道路场景下轮式无人车辆避障算法

针对非结构化道路下轮式无人车辆的避障问题,提出一种基于模型预测控制的避障算法。在没有离线地图和参考轨迹的非结构化场景下,通过优化方法直接获得车辆运动的轨迹、前轮转角与参考纵向加速度,同时满足车辆运动约束与避障功能。利用车辆感知信息,根据非结构化道路场景将避障问题划分为分段最优控制问题;明确最优控制问题各段的车辆约束与评价指标,并将约束转换为与车辆横纵向控制相关的形式,进而对最优控制问题进行求解。实车测试结果表明,该算法在非结构道路中实现了轨迹规划,规划结果满足车辆约束并使得车辆实现避障。     

履带车辆混合驱动系统自动化建模

履带车辆混合驱动系统是一种复杂机电综合装备,为提高其设计与建模效率,提出一种针对混联式履带车辆混合驱动系统的自动化建模方法。以功率耦合装置与汇流装置的建模为例,说明了自动化建模方法的原理,提出了自动化建模的步骤和构型筛选的条件,并给出了消去中间变量动态模型方程的最终形式。利用自动化建模方法在Simulink中建立混合驱动系统模型,编写程序实现了自动化建模过程。以系统构型的优选为例,实现了自动化建模方法的应用验证。结果表明该方法可以自动建立履带车辆混合驱动系统的模型,并排除不合理的系统构型,从而提高履带车辆混合驱动系统的建模效率。     

[电动汽车稳定性控制]履带车辆混合驱动系统自动化建模

Tracked vehicle hybrid drive system is a kind of electromechanical transmission system and equipment. In order to improve the efficiency of system design and modeling, an automated modeling method was proposed for a series-parallel tracked vehicle hybrid drive systems. Based on the modeling of a power combining device and a power convergent device, the automated modeling principles were illustrated and the automated modeling rules and the screening conditions were further proposed. Then the final model equation eliminated intermediate quantity was derived. With the automated modeling method, some tracked vehicle hybrid drive systems were modeled in Simulink to validate the method. The automated modeling processes were programmed. And as an application demonstration for the automated modeling, optimal configuration seeking was described. The results show the method may build the model and screening the configuration automatically, which is a powerful method for rapid and automated modeling of tracked vehicle hybrid drive systems.