深度融合的全球研发平台的构建与成效

随着我国经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段,中国钢铁产业进入了产能增长与规模扩张的后发展时期,钢铁需求下滑,实现结构转型与质量导向成为行业共识。在钢铁行业竞争加剧、节能减排压力加大的现实竞争中,河钢汇聚全球技术创新要素,打造了全球技术研发平台,建立开放的创新平台,共同参与国家和行业重大需求和前瞻性问题研究。探索了一条适应国内钢铁行业需求的产学研用协同创新合作新模式,促进了一批优秀技术成果落地,有力地推进了科技成果向现实生产力的转化,助推河钢产品结构调整和产业升级。     

白鲢肌原纤维结合型丝氨酸蛋白酶单域抗体文本库构建及淘选

鱼肉中的肌原纤维结合型丝氨酸蛋白酶(myofibril-bound serine proteinase,MBSP)在加工过程中可降解肌原纤维,引起鱼糜制品的凝胶劣化。一种新型特异性高的鲨源抗体——单域抗体(single-domain antib odies,sdAbs),能直接与抗原结合并抑制酶的活性。研究主要完成了针对MBSP单域抗体制备的前期工作:文本库建立及淘选过程,以克隆表达的MBSP为抗原免疫铰口鲨鱼(nurse shark,Ginglymostoma cirratum),构建鲨鱼单域抗体文本库,并从中淘选针对MBSP的特异性单域抗体噬菌粒,最终得到31个能与MBSP特异性结合的噬菌粒,为获得抗MBSP单域抗体鉴定了基础,以期抑制或消除MBSP的活性,解决现有鱼糜制品凝胶劣化的问题。     

绿色元素在注射模结构设计中的应用研究

以一款微型照相机壳体注射模为例,首先对该模具注射过程中存在的问题进行分析,认为模具结构设计过程中绿色元素应用不够是产生问题的主要原因;应用"标准化"、"可拆卸"、"可回收"、"环保性"、"参数化"等5个绿色元素,对该模具进行了结构优化。实际证明,结构优化后的模具有效降低了能源损耗,节省了社会资源,改善了工作环境。     

减小旭龙水电站拱坝坝体应力的研究

为解决金沙江旭龙水电站拱坝预可研阶段主拉应力数值与类似高拱坝相比较大的问题,成立了QC小组,通过展开现状调查,确定主拉应力的控制目标,分析影响拱坝应力的末端因素,确定了主因,研究制定了相应的对策,并予以实施,降低了拱坝坝体的应力水平。QC活动为该项目顺利通过后期阶段的审查奠定了基础,有效加快了工程前期阶段的工作。     

低油价下现代煤化工产业发展新变化及发展建议

分析了低油价下现代煤化工产业发展出现的几个新的特点和变化,提出煤化工产业发展的几点建议。     

长沙冰雪世界项目岩壁锚索施工操作平台安装技术

以长沙冰雪世界项目为工程背景,对百米矿坑岩壁锚索施工操作平台安装技术进行研究。根据操作平台搭设场地情况,确定平台布置方案,并通过PKPM计算软件对平台方案进行设计验算,确保平台方案各项设计指标满足规范要求。研究操作平台构造,结合矿坑实际情况,重点研究连壁件,确保操作平台与岩壁连接可靠,保障操作平台整体稳定性。操作平台主体材料按规范要求严格选择,搭设过程严格按设计方案与规范要求执行,保证各构件安装偏差控制在规范允许范围内,确保操作平台可靠安全。     

基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定

针对工业机器人实时监测腕部工具工作受力情况的需求,提出了基于极大似然估计的在线标定算法.首先,在机器人末端工具的活动负载部分安装6维力传感器,并实时采集力与力矩数据以及机器人工具运动轨迹.然后,考虑到不同运行速度下运动振动的干扰,根据系统力学关系求解工具重心坐标、机器人安装倾角、力传感器零点以及负载重力.最后,在10 mm/s～1000 mm/s不同速度条件下进行实验,分析求解结果的一致性,并与最小二乘法进行对比.对比结果显示基于极大似然估计可以把工具重心平均标准差从0.67 mm降到0.23 mm,力零点标准差从0.73 N降到0.27 N,力矩零点标准差从0.29 N·m降到0.05 N·m.实验结果表明极大似然估计能有效抵抗机器人高速运动引起的干扰,可以应用于机器人高速运动情况下的实时在线零点标定.