汽车转向与制动协调控制试验平台设计与验证

为了解决现有汽车高速紧急避撞协调控制系统结构复杂,设计成本高,在高速紧急情况的实车避撞试验极其危险等问题,设计了一种基于Lab VIEW上位机和飞思卡尔单片机为控制器的下位机的协调控制硬件在环仿真试验系统。该系统包括车辆状态检测和控制界面,制动和转向执行机构主控芯片为MC9S12DP512。控制界面和执行机构通讯采用基于Zigbee协议的无线通讯模块,模块主控芯片为CC2530。上位机界面设定高速公路路况信息通过无线模块将信息传给下位机执行转向或制动操纵,验证紧急避撞控制的有效性。实验结果表明,该系统大大降低了实车试验成本和危险性,能较好的检测控制策略的有效性。     

建筑施工中外墙保温技术的探讨

建筑外墙保温是我国目前对建筑的节能要求,也是建筑发展的必然趋势,在建筑施工中采用保温技术既能起到改造墙体的作用,又能改善墙体的保温隔热性能,促使工程成本得以降低,同时还能降低冬季采暖和夏季空调的能耗,有效地提高建筑的使用效果和经济效益,推动我国建筑事业朝着健康有序的方向发展下去。本文首先概述了外墙保温技术的优越性,其次分析了几种常见的外墙保温技术,探讨了外墙保温技术的施工要点,结合工程实例探讨了外墙保温技术在建筑施工中的应用。     

出土古代纺织品纤维定性分析与染料鉴别

通过显微镜和扫描电镜对出土的古代纺织品纤维成分进行分析,可以清晰观察到纤维表面特征,初步判断出土的古代纺织品纤维成分为丝;通过红外光谱分析与现代蚕丝对比,出土的古代纺织品具有氢键、酰胺I、酰胺II、酰胺III、酰胺IV等丝纤维的吸收特征峰,进一步判定该古代纺织品原料为丝纤维.通过显微拉曼光谱分析测得出土古代纺织品的染料成分中含有靛蓝.     

浅谈公司合理避税

本文从合理避税的定义、意义和特征出发,详细的描述了企业合理避税的依据以及其在中小企业中的应用,并就我国开发企业常用的一些避税方法进行了简要的举例分析,探讨企业如何合理避税,利用各种手段提高综合收益,促进国民经济的良性发展。     

白鲢肌原纤维结合型丝氨酸蛋白酶单域抗体文本库构建及淘选

鱼肉中的肌原纤维结合型丝氨酸蛋白酶(myofibril-bound serine proteinase,MBSP)在加工过程中可降解肌原纤维,引起鱼糜制品的凝胶劣化。一种新型特异性高的鲨源抗体——单域抗体(single-domain antib odies,sdAbs),能直接与抗原结合并抑制酶的活性。研究主要完成了针对MBSP单域抗体制备的前期工作:文本库建立及淘选过程,以克隆表达的MBSP为抗原免疫铰口鲨鱼(nurse shark,Ginglymostoma cirratum),构建鲨鱼单域抗体文本库,并从中淘选针对MBSP的特异性单域抗体噬菌粒,最终得到31个能与MBSP特异性结合的噬菌粒,为获得抗MBSP单域抗体鉴定了基础,以期抑制或消除MBSP的活性,解决现有鱼糜制品凝胶劣化的问题。     

纳米金的制备及在化妆品中的应用初探

采用柠檬酸钠还原氯金酸制备纳米金,利用X射线荧光能谱和透射电子显微镜对产品进行了表征,通过纳米金溶胶及溶胶中含有的柠檬酸钠和保护剂PVP对Hela细胞、CHO细胞的MTT试验,研究了纳米金溶胶及纳米金颗粒对细胞的毒性,结果表明,纳米金溶胶和纳米金颗粒对这两种细胞均没有产生毒性。将纳米金加入到化妆品基础配方中制备得到了稳定的乳状液,为纳米金用于高级化妆品可行性提供部分实验依据。     

利用电子鼻技术鉴别棉织物的异味

利用PEN3电子鼻分别对带有鱼腥味、煤油味、霉味、香水味、芳香烃味以及正常的纯棉织物进行了检测,并利用样品雷达图对各种样品进行了鉴别。采用主成分分析法(PCA)和线性判别分析法(LDA)进行数据分析,结果表明电子鼻可以有效区分棉织物中的各种异味。     

基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计

针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递推最小二乘法对汽车的总质量进行估计,其次建立了模糊控制器对扩展卡尔曼滤波的观测噪声进行实时跟踪。在搭建的CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台中验证了该算法的有效性,结果表明该算法估计精度高于传统扩展卡尔曼滤波算法,研究结果为汽车的主动安全控制提供了理论支持。     

Al-2.5%Pb合金在高能球磨和烧结过程中的组织结构变化

用机械合金化方法制备了Al-2.5wt%Pb合金,采用X射线衍射仪（XRD）和扫描电子显微镜（SEM）分析了Al-2.5wt%Pb合金在高能球磨和烧结过程中的组织结构变化。结果表明,该合金粉末经30 h球磨后,可以获得纳米级Pb颗粒均匀弥散分布在Al基体上的组织。在随后的烧结过程中,纳米相Pb的长大可以用Ostwald熟化的经典-LSW理论来描述。