汽车转向与制动协调控制试验平台设计与验证

为了解决现有汽车高速紧急避撞协调控制系统结构复杂,设计成本高,在高速紧急情况的实车避撞试验极其危险等问题,设计了一种基于Lab VIEW上位机和飞思卡尔单片机为控制器的下位机的协调控制硬件在环仿真试验系统。该系统包括车辆状态检测和控制界面,制动和转向执行机构主控芯片为MC9S12DP512。控制界面和执行机构通讯采用基于Zigbee协议的无线通讯模块,模块主控芯片为CC2530。上位机界面设定高速公路路况信息通过无线模块将信息传给下位机执行转向或制动操纵,验证紧急避撞控制的有效性。实验结果表明,该系统大大降低了实车试验成本和危险性,能较好的检测控制策略的有效性。     

浅谈表面喷漆对ABS/HIPS力学性能影响

通过选取多家喷漆厂对ABS/HIPS同一批次标准样条表面喷漆或喷漆+UV罩光后进行力学性能测试,对比分析了样条喷漆和喷漆+UV罩光前后缺口冲击强度、拉伸强度、弯曲强度的整体趋势变化及范围。试验结果表明,ABS/HIPS喷漆前后缺口冲击强度整体趋势降低,拉伸强度无明显趋势变化,弯曲强度整体趋势增强。喷漆后进行UV罩光,将使力学性能变化趋势增强。不同颜色喷漆对力学性能变化趋势无明显影响。不同喷漆厂家的不同喷漆工艺对力学性能整体趋势无影响,但对力学性能变化强度存在差别。     

侧孢短芽孢杆菌S62-9的生物学特性研究

以实验室选育的一株侧孢短芽孢杆菌Brevibacillus laterosporus S62-9为对象,体外研究其耐热性、耐酸性、耐胆盐性、黏附性以及药敏性等生物学特性。结果表明,B.laterosporus S62-9耐热性较好,85℃水浴5 min,存活率达86.20%;人工胃液中作用4 h,p H 2.0下的存活率最低,为85.70%,p H 3.0和p H 4.0下的存活率均高于95.00%;人工肠液中作用4 h,胆盐浓度为0.1%、0.2%和0.3%时的存活率分别为93.30%,91.70%和88.30%;对模拟胃肠道消化过程的耐受性高,p H 2.0胃液处理2 h后又经0.3%胆盐处理3 h,存活率达96.00%;营养体状态的B.laterosporus S62-9对Caco-2细胞体外的粘附率为20.70 CFU/cells,黏附能力高于对照组枯草芽孢杆菌K1;对养殖中常用的10种抗生素均未产生耐药性,是安全菌株。B.laterosporus S62-9优良的体外益生菌特性符合微生态制剂菌株的选育标准和要求,为其微生态制剂的开发与应用奠定了理论基础。     

基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计

针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递推最小二乘法对汽车的总质量进行估计,其次建立了模糊控制器对扩展卡尔曼滤波的观测噪声进行实时跟踪。在搭建的CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台中验证了该算法的有效性,结果表明该算法估计精度高于传统扩展卡尔曼滤波算法,研究结果为汽车的主动安全控制提供了理论支持。     

地方应用型高校车辆工程专业人才培养模式探讨

根据"十三五"汽车产业发展规划,分析长三角地区汽车产业发展状况与人才需求特征,探讨地方应用型高校车辆工程专业人才培养模式的构成要素,包括专业定位、培养目标、毕业要求、培养方案等,在此基础上构建车辆工程专业理论教学体系和实践教学体系,从而形成了车辆工程专业应用型人才培养模式。实践表明,该人才培养模式提升了应用型人才培养质量,培养的学生能适应区域汽车产业发展。     

基于晶体微观有限元方法的多相复合涂层高温摩擦应力场模拟*

对高温摩擦磨损工况下多相复合涂层的热-力耦合应力场的模拟研究尚不充分。基于 Voronoi 多边形建立 NiCr-Cr₃C₂-CaF₂ / BaF₂多相复合涂层的晶体微观有限元模型,模拟复合涂层中各相的占比、分布形态和热-力学参数,求解得到热-力耦合工况下的 von Mises 应力和第一主应力分布。结果表明：在高温摩擦工况下,多相复合涂层的应力显著高于均匀涂层,尤其是在硬质相尖端附近易产生局部高应力区域,改善相的形态将锐角钝化能够有效缓解局部高应力现象;热-力耦合应力场与黏结相和硬质相的弹性模量密切相关,通过调节各相模量能够有效调控复合涂层的 Mises 应力和拉应力值。基于微观有限元方法的热-力耦合应力场模拟可为高温摩擦磨损工况下多相复合涂层的优化设计提供理论依据。     

实体隧道火灾温度与烟气分布试验研究

建立实体隧道火灾现场试验系统及数据采集系统,在实体火灾实验下测试不同工况下的温度分布及烟气沉降.通过分析不同工况的实验结果,比较了不同工况对人员疏散的影响.实验表明,较大的纵向风速虽有利于隧道降温,但会对人员疏散造成较大的影响,在实际通风时应采用合适的通风策略.     

纤维素基包装阻隔膜的研究进展

电子产品寿命、太阳能电池转换效率以及食物货架期等与包装材料的阻氧阻湿性能密切相关。在双碳目标及限塑令的实施下,开发纤维素基可生物降解的包装阻隔材料具有重要意义。纤维素由于资源丰富、可再生、阻隔性好等优点,被广泛应用于柔性包装。以不同尺寸、结构及物化性质的纤维素为出发点,综述了近年来纤维素基阻隔材料的研究进展。从阻隔机制角度出发,系统阐述了再生纤维素、纤维素衍生物及纳米纤维素基阻隔膜的制备及阻隔性能,重点分析了不同纤维素基质或功能填料对于复合阻隔膜性能的影响,总结了纤维素基阻隔膜在包装材料领域的先进应用,展望了多组分纤维素基包装阻隔膜材料开发过程面临的挑战。     

常压下甲醇-原甲酸三甲酯体系汽液平衡数据的测定及关联

采用双循环汽液平衡釜测定了101.3 kPa下甲醇-原甲酸三甲酯二元体系在337～372 K的等压汽液平衡数据。实验数据经Herington面积积分法检验,满足热力学一致性。分别采用Wilson、NRTL、UNIQUAC活度系数模型对实验数据进行关联,得到了模型参数。并对汽液平衡的计算值与实验值进行比较,两者吻合良好,其中由Wilson方程关联得到的数据与实验数据偏差最小,平均温度偏差和汽相组成偏差分别为0.57 K和0.0092。本工作为工程设计提供了基础数据。