特种重型车辆惯性参数测量方法仿真分析

针对目前特种重型车辆惯性参数测量方法的不足,提出了一种运用俯仰-侧倾二自由度倾斜的方法来实现其惯性参数的测量。基于力、力矩平衡和多体动力学方程,建立了惯性参数测量数学模型,利用递推最小二乘法完成了质心和惯性矩及惯性积的辨识。通过仿真得到测量动平台角速度、角加速度和驱动器受力曲线,通过理论值与仿真值对比验证了该理论模型的可靠性。为特种重型车辆惯性参数的测量方法提供了重要的参考价值。     

基于“IPv6+”的智能IP网络方案

随着第4次工业革命的到来，人类社会正逐步迈向万物互联的智能时代。智能时代需要更加自动化、智能化的IP网络，基于“IPv6+”的SRv6、BIERv6等技术是使能新一代IP网络的关键基础。全面阐述了“IPv6+”的技术内涵，结合华为在智能 IP 网络解决方案上的创新和思考，介绍了“IPv6+”在极简连接、SLA 保障、专网体验、质量感知和云网一体等多个解决方案场景的关键技术与典型应用，助力5G与云业务发展。     

高温眼镜阀的创新研究与应用

转炉煤气干法除尘工艺是钢铁企业重要的节能降耗先进技术,眼镜阀是与之配套的关键设备,近年来,转炉煤气干法除尘工艺眼镜阀配置大部分采用从国外引进,费用高。文章基于TRIZ理论和方法,对转炉煤气干法除尘工艺眼镜阀进行了深入的研究,并在高温密封、液压控制、阀门自动复位等方面采用了新的方法。创新成果成功地应用于首钢京唐炼钢工程,促进了转炉煤气干法除尘工艺技术的推广。     

基于LabVIEW的虚拟信号发生器及示波器的设计

为了弥补传统仪器功能单一、不易升级和携带不便等缺陷,利用虚拟仪器"软件即是仪器"的特性,开发设计了虚拟信号发生器和示波器.结果表明,虚拟仪器不仅具有传统仪器的基本功能,还具有实现信号类型多、组合灵活、信号处理功能强大、易于扩展和升级等特性.     

虚拟计算环境下基于聚类的资源匹配优化模型

虚拟计算环境中任务具有数量庞大、需求模糊、种类多样等特征,使得资源匹配面临巨大挑战.依据虚拟计算实验床平台公布数据,提出了一种融合虚拟资源与任务聚类的资源匹配优化模型.该模型通过分析任务需求、消耗等特征,基于改进二分K均值进行任务聚类,并结合虚拟资源类型生成优化的资源匹配列表.经实验分析验证,该模型有效缩小资源匹配范围,提高任务运行成功率,为精准匹配提供基础.     

磁性催化剂的研究进展

磁性催化剂具有磁响应特征,可利用外磁场将其分离和回收,其应用克服了传统催化剂在分离与回收过程中能耗高、质量损失大等问题,降低了反应成本。因此,对磁性催化剂的研究具有现实意义。重点阐述了磁性催化剂的合成及其在氧化反应、加氢反应、偶合反应等领域的应用研究进展,并对磁性催化剂的发展趋势进行了展望。     

基于混合粒子群优化算法的改进Kriging插值法

在简单克里格插值的基础上,利用混合粒子群优化算法对变异函数的球型模型进行加权最小二乘拟合,提出了一种基于混合粒子群优化算法的改进Kriging插值法,实现了高精度的拟合,参数的全局寻优。基于黄土沟壑点云数据的实验结果表明,相较于普通克里格和遗传克里格插值法,改进算法插值精度有效提高了克里格插值精度。     

重庆市高等教育发展现状研究

对重庆市1990年以来高等教育发展状况和现有结构进行分析,认为重庆市高等教育发展十分迅速,但仍然存在着地区之间发展不均衡、发展质量跟不上发展速度、教育结构与经济结构不匹配等问题。对此,提出逐步调整高校学科结构、加强师资力量建设的政策建议。     

面向在线顾客点评的属性依赖情感知识学习

该文研究属性依赖情感知识学习。首先提出了一个新颖的话题模型,属性观点联合模型(Joint Aspect/Opinion model, JAO),来同时抽取评论实体属性及属性相关观点词信息。在此基础上,对于各个属性,构造属性依赖的词关系图,并在该图上应用马尔科夫随机行走过程来计算观点词到少量褒、贬种子词的游走时间(Hitting Time),进而估计这些词的属性依赖的情感极性分值。在餐馆点评数据上的实验表明所提出的方法能有效抽取属性相关观点词,同时有效估计其属性依赖的情感极性分值。