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1.
针对目前特种重型车辆惯性参数测量方法的不足,提出了一种运用俯仰-侧倾二自由度倾斜的方法来实现其惯性参数的测量。基于力、力矩平衡和多体动力学方程,建立了惯性参数测量数学模型,利用递推最小二乘法完成了质心和惯性矩及惯性积的辨识。通过仿真得到测量动平台角速度、角加速度和驱动器受力曲线,通过理论值与仿真值对比验证了该理论模型的可靠性。为特种重型车辆惯性参数的测量方法提供了重要的参考价值。 相似文献
2.
对悬停和前飞状态下共轴双旋翼的气动特性开展数值仿真研究。首先,分别对悬停状态的旋翼标模和前飞状态的试验模型计算旋翼拉力系数,数值仿真结果与试验结果符合良好。然后,基于多重参考系法建立共轴双旋翼CFD数值模型,分析共轴双旋翼上、下旋翼气动特性变化规律。结果表明,悬停状态下,共轴双旋翼每个旋翼的拉力系数均低于单旋翼拉力系数,本文算例中,双旋翼/单旋翼拉力比可达1.844,且随转速增加而降低。前飞状态下,从避免风车效应的角度考虑,共轴双旋翼优于单旋翼,旋翼间距近的共轴双旋翼优于旋翼间距远的共轴双旋翼。 相似文献
3.
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6.
针对合成孔径雷达(SAR)对非合作目标成像时出现移位、散焦问题,根据逆合成孔径雷达(ISAR)利用目标本身运动成像特点,本文提出一种基于相位恢复原理和ISAR算法的非合作目标相位误差校正方法。首先,回波数据由SAR算法处理形成SAR图像,提取并恢复图像中选定的非合作目标数据作为ISAR处理原始数据;然后,采用自适应时间窗算法(Automatic time-windowing)以及图像对比度算法(ICBA)对非合作目标误差相位进行粗补偿;最后,利用相位恢复算法迭代求解实现对相位的精确补偿。该方法充分利用粗补偿得到的模糊图像信息作为相位恢复算法的先验条件,提高了算法的收敛性,仿真实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
8.
在煤炭的开采过程中,存在许多不安全的自然因素,其中矿井瓦斯是严重威胁煤矿安全生产的主要自然因素之一。本文研究了气体爆炸机理并通过实验来研究惰气的抑爆作用。 相似文献
9.
大体积混凝土分块跳仓浇筑温控抗裂施工技术,合理的进行分块跳仓施工,优化大体积混凝土配合比,减少因水化热引起的混凝土温差应力产生的裂缝。 相似文献
10.