基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

法律推理研究的新维度——法律推理研究之语用转向探析

在哲学的语用学转向和非形式逻辑对话与论辩理论等理论的影响下,法律推理研究历经了一个由语形和语义研究到语用研究的转向。在具有强烈对话或论辩色彩的法律实践特别是司法实践中,法律推理研究的这种语用转向,为司法实践中之法律推理提供了新的分析评价视角,也为理性司法提供了更为恰当的逻辑理性根基。     

ActiveX控件中不安全方法漏洞的检测技术

针对AetiveX漏洞被攻击者频繁地使用来攻击系统和由不安全方法引起的漏洞可能会允许远程攻击者任意地访问本地资源的问题,介绍了检查ActiveX控件中不安全漏洞的一般方法,并且使用该方法对几款国内软件进行测试,实验表明该方法能有效挖掘到不安全方法漏洞.     

温室环境因子无线自适应系统

现代温室的环境因子（包括温度、湿度等环境参数）测控系统中,传统的有线通信受到监测环境、数据传输距离和成本的制约,限制了温室进一步大规模的发展．因此,本文通过建立无线传感器网络,实现测控环境中不同区域的温湿度信息无线实时采集与监测;同时根据植物生长环境需求,通过无线传感器网络中的控制节点控制温室中的机电设备,启动或者关闭相应的执行器（天窗、湿帘、遮阳帘、风机等）,实现对温室环境因子的无线自适应控制．因此,设计温室环境因子的无线自适应控制系统是解决现代农业温室测控领域中因有线通信而受限的有效途径之一．     

炼钢轧钢外排污水回用的可行性研究

埋入式磁分离水处理装置成功处理轧钢、炼钢浊循环水,是济钢在实践中发明的专利技术。济钢中板厂利用其技术处理轧钢浊循环水,处理量450m3/h。山东泰山钢铁有限公司拟采用此技术处理炼钢、轧钢外排污水,处理水质达到回用水水质标准。     

浅谈煤化工企业的安全管理

为确保煤化工企业的本质安全,从四个方面介绍了专业化管理措施,全面提升企业安全绩效。     

加强情商培养提高青年学生心理素质

情商培养是素质教育的重要组成部分，探讨对青年学生进行情商培养的重要性及对策，具有一定的现实意义。     

白龙港水质净化厂BIOS系统的调试运行分析

为确保出水水质的稳定达标并实现节能降耗的目的,在白龙港水质净化厂生物池的调试运行中,采用了基于活性污泥模型的生物工艺过程优化控制系统(BIOS),通过数学模型计算并以前馈控制方式对各廊道的溶解氧及内回流比控制值进行优化。结果表明,采用BIOS系统后出水水质稳定且节能效果显著。针对PID方式对于生物池溶解氧进行实时控制的不足,提出采用生物池曝气控制系统(BACS)、以前馈方式根据耗氧速率(OUR)来实时控制曝气量,使溶解氧控制符合生物工艺过程优化控制的要求。通过总结现有曝气管路布置情况下存在的问题,对扩建工程中的供气系统进行了设计改进和优化,确保在二期建设项目中B IOS系统能达到控制目标。