基于GPU的LDPC增强准最大似然译码器并行实现

增强准最大似然(EQML)译码器对于码长较短的低密度奇偶校验(LDPC)码的译码性能优于传统置信传播(BP)译码器,可较好满足5G移动通信的高可靠性要求,但由于其计算结构复杂导致译码速度大幅降低。为提高EQML译码器的译码速度,提出一种基于GPU的EQML译码器并行化加速方案,压缩并存储不规则LDPC码的奇偶校验矩阵,通过对传统BP译码算法进行重新排序以最大化利用Kernel中的线程,并对再处理过程中的每个阶段进行多码字并行译码,实现内存访问优化及流并行译码。实验结果表明,基于GPU的EQML译码器在保持纠错性能的同时,相比基于CPU的EQML译码器的译码速度约提升了2个数量级。     

远程监控新型高频中小功率逆变电源设备中VRML访问数据库的技术*

主要介绍了新型高频中小功率逆变电源设备的远程监控中VRML访问数据库的技术,并着重讨论了VRML与ASP技术相结合,实现对数据库访问的方法。     

用于煤矿设备信息化升级的无线数据传输节点

针对现有煤矿无线数据传输技术存在多径效应显著、传输距离短、耐噪特性较差和灵敏度较低等不足,以及煤炭行业大规模设备信息互联互通的需求,设计了用于煤矿设备信息化升级的无线数据传输节点。该节点通过LoRa-CSS技术建立设备间的可靠无线数据通道,利用基于IP核结构的可编程片上系统PSoC灵活适配各种煤矿设备的数据接口,并采用统一规格化数据格式进行指令和数据信息交互。电磁隔离特性测试结果表明,该节点具有较强的隔离特性,不受冲击电压影响,可以有效地将短时高强度浪涌信号降到设备容限值以下。实际应用结果表明,各无线数据传输节点与上位机和煤矿设备之间的数据通信效果较为理想,可以有效地构建由中心站到设备的稳定数据传输通道。     

基于CAN总线的逆变电源设备中远程监控系统的研究

随着互联网的迅猛发展及其应用的广泛普及,远程控制技术也得到了长足的发展、论文提出了一个基于CAN总线逆变电源远程监控的实现方案,通过HTML或VRML页面可以实现对电源设备的远程监控、论文简要论述了嵌入式系统和CAN总线以及虚拟现实技术,较详细的阐述了该系统的体系结构以及系统实现的软硬件的设计思想     

图像超分辨率重建处理算法研究

超分辨算法为实现图像和视频分辨率提高的一种方法。其广泛应用于数字电视、医学图像处理、军事与遥感等领域。超分辨率图像通过融合多帧相似的低分辨率图像达到提高图像细节的目的。本文对使用较为普遍的频域方法、非均匀差值算法、凸集投影算法、迭代反投影算法、最大后验概率方法及基于学习的方法进行了分析,并简要讨论了超分辨算法未来的发展方向。     

用于煤矿井下安全告警的智能腰带

为了向煤矿作业者提供可穿戴式井下安全告警设备,提出了一种基于可编程片上系统的智能腰带。讨论了利用小波软阈值降噪算法及3次样条插值,对瓦斯和氧气浓度测量值中的噪声和环境误差进行修正的措施。并研究了使用附加应力/移轴辅助参数的支持向量机判决模型对作业者的意外跌倒进行甄别的方法。详细阐述了系统的设计方案及具体实现方法。实验中分别对静态与动态环境下瓦斯与氧气检测效果、不同行为性状下的跌倒检测误检率与敏感度进行了测试。实验结果表明,该智能腰带可较为准确地对煤矿井下瓦斯、氧气参数及作业者意外跌倒进行检测告警。     

面向智慧观光农业的无人机路径规划策略

为提高无人机在观光农业混合型无线传感器网络中的数据采集效率,提出一种基于深度强化学习的无人机路径规划策略。基于社会力模型引入人流参量,结合Semi-Markov-Option分层强化学习方法以降低模型复杂度,基于Rainbow算法提出SMO-Rainbow(Semi-Markov-Option-Rainbow)路径规划策略。在ε-greedy探索策略中引入Tanh函数,提出AT-ε-greedy(adaptive-Tanh-greedy)策略,进一步平衡深度强化学习模型训练中的探索与利用阶段。实验结果表明,在观光农业场景中,所提路径规划策略与其它深度强化学习无人机路径规划策略相比,数据采集效率与训练稳定性均更优,有效降低了模型训练难度。     

视频监控图像的超分辨率复原研究

超分辨率复原技术是一种可用于提高图像细节辨识能力的有效方法。其在视频监控领域可望得到广泛应用。超分辨率图像处理技术通过融合多帧相似的低分辨率图像达到提高图像细节的目的。从而降低对监控视频采集硬件与后端辅助处理系统的要求,提高对特定目标的辨析能力。本文重点介绍了在视频监控领域较为实用的凸集投影算法、最大后验概率估计算法、基于对象的超分辨率复原方法、基于示例学习与多类预测器的超分辨率复原方法。对以上超分辨率复原方法实现流程的优缺点与其在视频图像监控领域的应用方法进行了相应分析。分析了超分辨率视频监控图像复原常用的基于块匹配与光流的对象运动估计方法。对超分辨率复原重建图像质量的评估标准也进行了相应讨论。