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广播是一项纯公益性事业,无任何经济收益,保障资金只能靠各级财政和村集体经济组织投入.为了减轻农民负担,政府取消了每年每人2元的喇叭维护费,乡镇财政因资金困难,投入严重不足,设备老化无法及时维护.2001年以后,乡镇广播站的人事、业务、事业建设和人员经费均由区广电局管理.利用调频共缆传输,不但减轻了区局、政府、广播站和村上的负担,而且还便于网络的管理和维护. 相似文献
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随着汽车智能化程度的不断加深,车载平台既要提供良好人机交互服务[1],又要具备良好的实时控制的能力。传统的车载平台无法满足消费者对智能控制的要求,因此需要在车载环境中引入嵌入式虚拟化的技术,使面向控制的实时操作系统和支持复杂人机交互接口的非实时嵌入式系统能够同时运行在同一硬件环境中。本文分析了目前市场上主流的嵌入式虚拟化产品及相关的技术,提出了一种基于分区机制的高效智能车载平台的实现方法,在多核处理器的硬件环境下,实现了汽车控制与信息系统的融合,并在OMAP4430硬件平台上对其功能进行了验证。 相似文献
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多关节欠驱动机器人手爪包络抓取稳定性分析与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了欠驱动手爪包络抓取稳定性.定义了抓取构形,推导了关节数和抓取构形之间的关系,采用抓取构形之间的转移难度作为表征抓取稳定性测度指标,给出了抓取不稳的主要原因以及影响包络抓取稳定性的主要因素.通过仿真对抓取不同形状物体时的稳定性,及影响稳定性的主要因素进行了对比分析和验证.结果表明:理论分析和仿真研究结果是一致的,欠驱动手爪包络抓取时存在多种抓取构形是影响抓取稳定性的直接原因,稳定抓取取决于物体形状和初始的抓取姿态,其中物体凸边的线接触的长度是决定抓取稳定的最重要的因素,物体越是接近圆形稳定性越差,当物体和抓取构形比较吻合时,并且都是以线接触相互作用,抓取稳定性最好. 相似文献
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机器人抓取模式选择主要是利用人的抓取经验来进行的,具有一定的不确定性和模糊性.本文根据这一特点,以研制的形状自适应手爪抓取模式分类为基础,在综合考虑抓取任务和物体特征的同时,采用模糊的输入方式,同时在保持分类能力不变的前提下,采用粗糙集理论从训练样本中提取和精简规则来构建模糊神经网络.利用神经网络良好的分类特性来选择合适的抓取模式,减少了网络输入,简化了网络拓扑结构,缩短了训练时间,提高了抓取的自动化水平.最后通过抓取实验验证了抓取模式选择的正确性. 相似文献
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