Pendubot的基于能量的非线性控制

本文将以二连杆欠驱动机器人Pendubot的非线性控制为例,在基于能量的基础上提出 两种控制器的设计方法将系统上摆至竖立位置,并利用一种改进的LQR控制器使之平衡稳定.     

基于INTERNET的机器人实时跟踪系统

本文介绍了一种面向Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的机器人系统实验平台,阐述了在校园 网上基于ＴＣ／ＩＰ协议的通信和图像传输以及实时控制的原理和方案。     

基于INTERNET的机器人实是跟踪系统

本文介绍了一种面向Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的机器人系统实验平台,阐述了在校园网上基于ＴＣ／ＩＰ协议的通信和图像传输以及实时控制的原理和方案。