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迭代学习控制的分析与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
迭代学习控制适合于具有重复运动性质的被控对象,通过迭代修正达到某种控制目标的改善。本文论述了迭代学习控制的基本原理,着重分析了迭代学习控制的算法,并讨论了其存在的问题以及仿真实例,仿真表明闭环迭代学习控制的收敛速度要好于开环迭代学习控制的收敛速度。 相似文献
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