减法聚类的Hough变换航迹起始算法

针对低信噪比、低信杂比目标检测时Hough变换累积矩阵存在的峰值簇拥现象,提出了一种基于减法聚类的Hough变换航迹起始算法.该方法首先采用Hough变换初步筛选出参数空间上大于投票阈值的投票值,然后采用减法聚类对获取的参数进行二次处理.实验表明该方法不但能够明显改善局部峰值簇拥现象,而且对杂波干扰具有更好的鲁棒性,特别适用于复杂环境中的目标检测.     

基于PIC16F917单片机的预付费电能表设计

预付费电能表是实行"先购电,后用电"的一种计量装置。系统以单片机为主控核心,集电能采集、数据处理、写卡、显示及控制等多种功能为一体。设计实现的智能预付费电能表具有稳定性强、实时性好及使用方便等特点,不仅克服了手工抄表缺乏智能化的缺点,而且能适应多种应用状况,具有良好的发展前景和应用价值。     

基于增量式双模Fuzzy控制的彩色自动套印系统

针对彩色凹版印刷系统的特点,以PC机为主控核心采用增量式双模Fuzzy控制的方法,有效解决了高转速、变采样周期下彩色自动套印系统实时数据处理的问题。为减少各版之间的互相影响,避免出现套色偏差的积累,采用了各版都以第一版色标为基准的检测方法,同时解决了用硬件方法自动产生门信号的问题。实验表明,与常规控制方法相比,所提控制方法在综合考虑实时性和低成本的前提下,具有系统动态响应快、稳态误差小、控制精度高的特点。     

基于凌阳61单片机的智能窗帘控制系统设计

智能窗帘系统是智能控制、智能家居的典型代表。本智能窗帘控制系统以单片机为主控核心,集温度控制、湿度控制、光照度控制、红外遥控、数码显示及蜂鸣报警为一体,实现了智能窗帘控制系统的设计。该系统具有抗干扰能力强、灵敏度高、可扩展性强、成本低廉等特点,不仅克服了传统窗帘功能单一、缺乏智能化的缺点,而且能适应多种复杂环境状况,具有良好的发展前景和应用价值。     

软硬协同、虚实兼顾的本科生自主创新实践能力培养

根据"互联网+"和新工科背景下高校实践育人工作的新要求,分析本科生自主创新能力培养中需要解决的关键问题,提出"互联网+"背景下软硬协同、虚实兼顾的本科生自主创新实践能力培养的新模式,阐述通过构建开放式自主虚拟仿真实践云平台,大力培养和深入挖掘本科生的自主创新能力和潜力,结合哈尔滨工业大学的教学实际,说明该模式对提高本科生自主创新能力起到的作用。     

长距离输水管线断流弥合水锤防护措施探讨

结合工程实例,分析长距离输水管线断流弥合水锤发生机理、防护措施,为类似工程设计、施工、管理提供借鉴。     

三维多无人机系统协同任务规划关键问题综述

随着无人机技术的迅猛发展,人们对无人机技术的需求越来越广泛,已从单机简单任务向多机协同执行多个复杂任务、且自主协调、无人干预、群体合作的方向发展.而多无人机系统的协同任务规划技术,是无人机自主导航飞行和无人机之间自主协调配合共同完成任务的关键.这一任务规划决定了无人机各类资源的协调和执行目标的合理分配,无人机协调可飞飞行航迹的规划,以及在飞行过程中,取代人为干预,实时协调化解多机飞行时可能产生的各种冲突和问题.因此,对多无人机系统协同任务规划的关键问题,如目标分配、航迹规划、在线重规划等深入研究,是提高多机系统执行任务能力的重要环节.近年来,该领域的研究日益广泛,但还存在诸多问题需要解决,尤其迫切需要研究在三维战场环境下的多机协同任务规划方法.     

数字世界无限精彩——从“数字电路”教学谈计算机专业学生硬件实验能力的培养

<正>1引言众所周知,对计算机专业人才的培养应该"软硬兼施"、双管齐下。然而近年来,全国高校计算机专业的毕业生却普遍存在只重视软件知识的学习和培养,忽视对硬件知识的掌握和实践的"偏软化"现象。长此以往,不仅IT业人才会分流失衡,而且薄弱的硬件基础将形成软件开发后劲差的恶性循环。     

通过大作业促进大学计算机基础课程教学

本文分析了"大学计算机基础"课程与众不同的特殊性,并分析了"如何结合实际提高教学效果"这一课程教学研究与改革的重要内容,并指出大作业正是这种探索的一种有效的结果。